3月，“人形機器人第一股”優(yōu)必選飆漲，截至3月30日，其當月股價漲幅已達131.53%，讓業(yè)界重新看到了這一細分行業(yè)的風口。

事實上，自去年起人形機器人大事記就明顯增多，優(yōu)必選上市、傅里葉GR-1打響“量產(chǎn)第一槍”……國內(nèi)約20家廠商發(fā)布了有關(guān)產(chǎn)品；政策也進入爆發(fā)期，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》正式出爐，中國已至少有11個省市把人形機器人納入了將重點發(fā)力的“未來產(chǎn)業(yè)”。

隨著多方入場，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題也逐漸凸顯：一面是巨額研發(fā)投入，一面是緩慢的商業(yè)化進程，高成本、低銷量、負盈利環(huán)環(huán)相扣，這種情況下，人形機器人的“靴子”落地究竟還有多遠？

跨界者沖入火熱賽道

正統(tǒng)的人形機器人玩家大體都沿著“柱體輪式—多足擬生—雙足人形”的道路演進，或在一定程度上并行布局。

宇樹科技的初代產(chǎn)品也是四足機器人；追覓科技以各類掃地機器人起家，機器狗Eame One和人形機器人先后誕生于2021年和2023年；優(yōu)必選第一代人形機器人Walker誕生前，也有向商用輪式機器人拓展；達闥機器人規(guī)劃的產(chǎn)品譜系，亦包含了人形輪式、雙臂輪式、雙臂四足、人形雙足（家庭保姆）四代服務(wù)機器人產(chǎn)品……

因為在機器直立的過程中，有關(guān)穩(wěn)定性、步態(tài)規(guī)劃與協(xié)調(diào)、人機交互、能源與動力系統(tǒng)的挑戰(zhàn)也隨之而來。

其中，“大腦”往往被看作生態(tài)鏈的“七寸”。超級機器人研究院執(zhí)行院長俞祝良認為，當下人形機器人同人工智能產(chǎn)業(yè)實際已密不可分；它既站在人工智能的下游，也成為人工智能的最佳載體之一。

因此，從Open AI到谷歌，大模型領(lǐng)域的明星企業(yè)都或多或少地涉足了人形機；而故事的另一面，人形機器人企業(yè)也往往是對大模型最熱情的一批。

2023年7月，達闥機器人基于海睿AGI平臺，發(fā)布了業(yè)界首個機器人多模態(tài)大模型RobotGPT；優(yōu)必選也打造有名為“墨子”的具身AI大模型，其創(chuàng)始人兼董事長周劍透露，公司開發(fā)中的家庭陪護機器人在植入大模型后，更能讀懂人類情緒，輸出符合場景的表達，“人形機器人一定會是AI時代的最大受益者之一。”

而人形機器人這條賽道的擴容顯然還在繼續(xù)。新擠進的玩家中，跨界者眾數(shù)。

在汽車行業(yè)，特斯拉基于自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢的“擎天柱”已取得長足進步，目標之一是取代重復(fù)、密集的人力勞動；家電巨頭戴森擴招千人、重注50億英鎊沖入賽道，計劃推出可做家務(wù)的消費級機器人；此外，華為、小米也先后有成果釋放……各具優(yōu)勢的跨界者預(yù)計將為行業(yè)帶來更大競爭。

這進而帶來技術(shù)與專利的爆發(fā)。據(jù)人民網(wǎng)研究院統(tǒng)計，中國已成為人形機器人有效專利量最多的國家，累計申請量達6618件，8年間增長了25倍；其中，優(yōu)必選也以763件人形機器人有效技術(shù)專利量居全球魁首。

工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，作為科技競爭的新高地，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。前仆后繼的蜂擁者似乎恰好是對這句話的現(xiàn)實寫照，也從側(cè)面印證了產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度之廣。

“熱度攀升意味著研發(fā)生態(tài)正在完善，但也應(yīng)警惕一哄而上、重復(fù)建設(shè)而導(dǎo)致的資源浪費。”俞祝良提示，政策應(yīng)予以更有序的引導(dǎo)，使資源向缺鏈環(huán)節(jié)傾斜。

目前來看，從上海爭取人形機器人國創(chuàng)中心落地，到北京發(fā)出“全國人形機器人生態(tài)聯(lián)合體”倡議書，再到深圳籌建廣東人形機器人創(chuàng)新中心……以聯(lián)盟為載體的規(guī)整、協(xié)調(diào)已經(jīng)開始，行業(yè)或?qū)拿裳劭癖嫉臅r代邁向有組織式發(fā)展。

新一輪競爭將聚焦成本

事實上，人類有關(guān)“機器成人”的夢想由來已久，卻也波折重重。

人類歷史上第一臺人形機器人誕生于51年前的日本，由早稻田大學研制的WABOT-1配備了視覺、聽力裝置，可以模仿人類簡單行為。

此后，本田、豐田、索尼等紛紛下場。其中，本田的ASIMO已能夠行走、跑步、跳躍、舞蹈，以及進行簡單的交流和手勢識別。然而，2018年，本田突然宣布停止ASIMO的研發(fā)，并解散了相關(guān)團隊，人形機熱潮一度冷場。

事實上，ASIMO“夢碎”折射著行業(yè)的深層次矛盾——基于不成比例的高研發(fā)與低銷量，對多數(shù)人形機器人企業(yè)來說，盈利與存活仍是緊迫的現(xiàn)實問題。

以優(yōu)必選為例，過去四年中，其研發(fā)投入達4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.91億元，占總營收比重長期維持在40%以上；此外，關(guān)鍵零件如傳感器、無框電機的單機價格就達數(shù)萬元，而一臺人形機往往由成百上千個大大小小的零件構(gòu)成，原材料或輔料的價格上漲，也加劇了企業(yè)成本上行、盈利收窄。

巨額成本進而使人形機器人價格居高不下，牽制住其銷售與推廣。Walker系列平均售價仍高達598.8萬元，近三年間售出僅10臺。周劍坦言，人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈很長，量產(chǎn)實現(xiàn)之前，高制造成本將是重要阻礙。

雙重掣肘下，優(yōu)必選陷入“增收不增利”泥潭，4年間已累計虧損了超過38億元，且虧損數(shù)額連年增長，僅2023年虧損額便同比增加28.17%。技術(shù)升級與財務(wù)穩(wěn)健失衡的背景下，上市也成為其“補血”必需的選擇。

基于此，新一輪競爭將聚焦在成本上。

目前，自研替代、更換供應(yīng)商、優(yōu)化結(jié)構(gòu)件的企業(yè)努力已在進行，價格走低的趨勢逐漸顯現(xiàn)出來。優(yōu)必選是全球首家將雙足真人尺寸人形機成本降至100萬美元以下的公司；馬斯克也在日前宣稱，在降低人形機器人成本方面，特斯拉已取得顯著成果，其最終成本將不到汽車一半；而根據(jù)華為天才少年“稚暉君”的計劃，遠征A1人形機器人的成本將進一步控制在20萬元以內(nèi)。

但短期內(nèi)，靠人形機器人“養(yǎng)家糊口”尚不現(xiàn)實。“對絕大多數(shù)企業(yè)而言，人形機器人目前仍僅作為技術(shù)儲備的象征，或者吸引資本的手段。”俞祝良表示，“相關(guān)板塊仍處在燒錢階段，靠其他業(yè)務(wù)賺錢‘養(yǎng)’人形機器人仍是主流。”

優(yōu)必選2022年年報顯示，其教育和物流機器人及解決方案、消費級機器人及硬件設(shè)備構(gòu)成支柱業(yè)務(wù)，合計占比超過九成，尤其教育板塊貢獻了半壁江山；達闥機器人副總裁、廣州公司總經(jīng)理王恩璽也透露，人形機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，公司“云網(wǎng)端”架構(gòu)提供了多維度的經(jīng)營收入來源。

站上商用的十字路口

3月6日，優(yōu)必選股價“猛抬頭”，大漲88.13%，達成上市以來單日最大漲幅，強勁勢頭還在隨后維持了多日。

上漲節(jié)點恰好發(fā)生在Walker S在蔚來車廠“實訓(xùn)”視頻發(fā)布之后。視頻中，該工業(yè)版人形機器人已經(jīng)參與到門鎖質(zhì)檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測以及貼車標等工作中去。資本重新看到了人形機器人商用落地的曙光。

從去年起，有關(guān)“人形機器人商用元年將至”的呼聲便被推高，但在多位業(yè)內(nèi)人士看來，人形機器人距真正落地還有較長一段路要走。

首先，技術(shù)與成本仍是人形機規(guī)模化商用需要跨越的第一層藩籬。

“成本問題從另一個維度來看，是技術(shù)成熟度與價值創(chuàng)造力的問題。”王恩璽表示，因此，對企業(yè)來說，有兩件事要同步推進：一方面，繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，使人形機器人工作效率有效提升；另一方面，通過供應(yīng)鏈管理和規(guī)模量產(chǎn)實現(xiàn)成本控制。

從“能走路”到“會干活”之間，人形機器人的多算法協(xié)同能力仍待提升，換言之，即讓機器人的感知、認知、決策、執(zhí)行形成有效閉環(huán)；此外，續(xù)航、散熱及雙手稱重抗壓性亦需改進，這又需要從電子信息到新材料的配套產(chǎn)業(yè)協(xié)同突破。

他進一步強調(diào)，無論是產(chǎn)品迭代還是量產(chǎn)，都一定要面向應(yīng)用場景進行，“事實上，人形機器人的主要技術(shù)問題已從‘有沒有’過渡到‘優(yōu)不優(yōu)’，接下來的任務(wù)在于，在技術(shù)與落地之間尋找一個折衷點，將海量研發(fā)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。”

周劍也告訴南方財經(jīng)全媒體記者，在人形機器人通往現(xiàn)實的路上，單純的硬件或軟件已不再構(gòu)成首要阻礙，當下最緊迫的是，找到切入場景，實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，獲取海量的數(shù)據(jù)反饋，以此催動產(chǎn)品迭代和成本下降。

在這個過程中，政府或可以扮演先導(dǎo)者的角色。俞祝良認為，鑒于人形機器人仍處在高投入、高風險階段，以政策手段彌補趨利避害的市場行為是必要的；政府可嘗試以部分基礎(chǔ)設(shè)施場景為切口率先應(yīng)用，進而形成示范推廣。

《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為人形機器人劃定了三大應(yīng)用場景——特種、制造業(yè)和民生領(lǐng)域。其中，3C、汽車等勞動密集的制造場景格外具有吸引力。無論是Figure、波士頓動力，還是優(yōu)必選，機器人“實訓(xùn)”首選場景都是汽車廠。

此外，業(yè)內(nèi)普遍認為，護理、家政等商用服務(wù)將是距離人形機器人最近的市場。

以達闥為例，其人形機器人目前主要集中于商業(yè)導(dǎo)覽、接待以及相關(guān)教育培訓(xùn)等場景；據(jù)悉，接下來，公司計劃考慮以租賃模式對沖價格阻礙、進一步打開市場。從商業(yè)模式上著手，突破商用困境，或?qū)⑹且粋€有益而可行的開始。

人形機器人的商用之路注定漫長，但無論如何2024年都將是人形機器人發(fā)展的一個關(guān)鍵拐點：不同鏈條上的玩家相繼沖入，賽道逐漸開始擺脫僅有巨頭下場的狀態(tài)，政策關(guān)注、技術(shù)升級與產(chǎn)業(yè)鏈驗證持續(xù)進展，生態(tài)進一步催熟，蒙眼狂奔的時代或?qū)⒔Y(jié)束，轉(zhuǎn)向更有序、有組織性的動作。

轉(zhuǎn)載來源：南方財經(jīng) 作者：丁莉