2024年3月20日（當(dāng)?shù)貢r(shí)間），元戎啟行作為國內(nèi)人工智能企業(yè)代表，參加了由NVIDIA主辦的GTC大會(huì)。會(huì)上，公司CEO周光發(fā)表了技術(shù)主題演講，宣布已與NVIDIA達(dá)成合作，將于2025年采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。據(jù)悉，元戎啟行是業(yè)內(nèi)首批能用 DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業(yè)。

目前，元戎啟行已經(jīng)率先把端到端模型應(yīng)用于量產(chǎn)車上，該批量產(chǎn)車將于今年投入消費(fèi)者市場。周光表示：“未來人工智能技術(shù)將在物理世界得到廣泛應(yīng)用。端到端模型會(huì)重塑物理世界的人工智能技術(shù)，終結(jié)一個(gè)以'規(guī)則驅(qū)動(dòng)’為主導(dǎo)的原始人工智能時(shí)代，開啟一個(gè)以'深度學(xué)習(xí)’為引擎的通用人工智能時(shí)代。在‘規(guī)則驅(qū)動(dòng)’的技術(shù)架構(gòu)下，人工智能系統(tǒng)只能按照人定義的規(guī)則從事簡單工作，其屬性是一個(gè)可以隨時(shí)被替代的工具。而在‘深度學(xué)習(xí)’的技術(shù)架構(gòu)下，人工智能系統(tǒng)可以從事復(fù)雜且有創(chuàng)意的工作，會(huì)成為人類的搭檔甚至知己。”

元戎啟行是國內(nèi)第一家能夠?qū)⒍说蕉四Ｐ统晒ι宪嚨娜斯ぶ悄芷髽I(yè)。當(dāng)前國內(nèi)消費(fèi)市場的智能駕駛系統(tǒng)采用的是模塊化模型，把感知、預(yù)測、規(guī)劃分為三個(gè)獨(dú)立的模型，每個(gè)模型的技術(shù)棧差異性較大，處于下游的規(guī)劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規(guī)則。在這種分裂的模塊化架構(gòu)下，信息的傳遞會(huì)出現(xiàn)減損，系統(tǒng)程序復(fù)雜，維護(hù)難度大，無法從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。

而端到端模型則截然不同，它將感知、預(yù)測、規(guī)劃三個(gè)模型融為一體，無需工程師編寫冗長的代碼去制定規(guī)則，避免了信息在不同模型傳遞時(shí)所產(chǎn)生的減損。其精髓在于用海量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練系統(tǒng)，讓機(jī)器擁有自主學(xué)習(xí)、思考和分析的能力，能更好地處理復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)。

元戎啟行端到端模型技術(shù)變遷

周光說：“在端到端模型下，我們的系統(tǒng)會(huì)變得更簡潔、優(yōu)美。它是一位數(shù)據(jù)處理天才，每天能高效處理成千上萬個(gè)長尾場景。它是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，能夠應(yīng)對(duì)擁堵復(fù)雜的路況。未來，它也將成為一位紳士，在雨天，它會(huì)顧及路邊行人的感受，遇到水坑時(shí)減速前行，避免把水濺到行人身上。”

早在2023年8月，元戎啟行就運(yùn)用端到端模型完成了道路測試。在道路測試中，端到端模型表現(xiàn)驚艷，能夠賦予智能駕駛汽車“人類智慧”。例如，該車會(huì)顧慮后車需求，在停車的狀態(tài)下，“看到”后車打轉(zhuǎn)向燈，主動(dòng)禮讓后車右轉(zhuǎn)。在路況復(fù)雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感。如果遇到前方有多輛車違停，該車不會(huì)呆板地停在前車后方等待前車行駛，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛。此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據(jù)以往的訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，快速“腦補(bǔ)”完整的行車場景，做到“腦”中有路，“心”中有數(shù)。

元戎啟行端到端模型路測

周光表示：“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撐，DRIVE Thor超級(jí)芯片的算力高達(dá)1000TOPS，性能是Orin芯片的8倍，完全滿足端到端模型的需求。我們相信在DRIVE Thor高性能算力的賦能下，端到端模型的潛力將會(huì)被進(jìn)一步激發(fā)，智能駕駛的體驗(yàn)將會(huì)被顛覆。未來，我們研發(fā)方向?qū)⒕劢褂诙说蕉四Ｐ偷牡覀儾粌H要打造一套高性能的智能駕駛系統(tǒng)，更要?jiǎng)?chuàng)造一套物理世界通用的人工智能系統(tǒng)，讓這套系統(tǒng)成為人類的超級(jí)助手，兼任司機(jī)、廚師、保姆等多種角色。”

NVIDIA 汽車事業(yè)部副總裁Rishi Dhall 表示：“端到端模型必定會(huì)成為智能駕駛行業(yè)的主流模型。在這方面，元戎啟行是先行者，我們非常高興能夠通過DRIVE平臺(tái)與元戎啟行攜手同行，共同見證一個(gè)全新的人工智能時(shí)代來臨。”