經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)  記者  錢玉娟 對于“企業(yè)家”這個(gè)稱謂，余貴珍始終覺得與之有差距，他更愿意稱自己是名創(chuàng)業(yè)者。

作為北京踏歌智行科技有限公司創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，余貴珍還有另外一重身份——高校教師。

從學(xué)生年代到在北京航空航天大學(xué)任教，“我一直圍繞無人駕駛車輛控制方面加以研究”，如今的余貴珍，日常除了協(xié)調(diào)、布置踏歌智行的管理工作，“一天三四個(gè)會要開”，他還堅(jiān)守在那方二尺講臺上。

“每年仍然會為大學(xué)生、研究生、博士生上80多個(gè)課時(shí)。”與其他教授不同的是，余貴珍在講解無人駕駛技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)算法研究的過程中，會將踏歌智行深入礦區(qū)展開的無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐案例，恰如其分地與學(xué)、研相結(jié)合，反哺教學(xué)。

在專注礦用車無人駕駛技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)和無人礦山整體工程化解決方案設(shè)計(jì)與實(shí)施的過程中，踏歌智行不只是為中國礦山無人化改造推開了一扇門，這家創(chuàng)立僅5年多的科技企業(yè)，也因服務(wù)于國家“新基建”和智慧礦山的發(fā)展戰(zhàn)略，榮登專精特新小巨人榜單。

榮譽(yù)加身，回看曾經(jīng)走過的路，余貴珍將其創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷比作“求解方程式的過程”。

教授創(chuàng)業(yè)

5年前，無人駕駛成為外部市場的一個(gè)風(fēng)口，彼時(shí)，余貴珍審視自己的專業(yè)所長和研究方向，萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。

2016年10月，北京踏歌智行科技有限公司成立，余貴珍一方面帶領(lǐng)著學(xué)校的年輕老師、博士生以基礎(chǔ)算法研究為主，他還外聘了不少資深的產(chǎn)品研發(fā)人員。

實(shí)際上，早在團(tuán)隊(duì)搭建前，余貴珍就對技術(shù)應(yīng)用的場景做了定位，“一開始落在物流園區(qū)的無人駕駛場景”。據(jù)他回憶，創(chuàng)業(yè)伊始的大半年時(shí)間里，踏歌智行都是和東風(fēng)汽車的生產(chǎn)線物流園區(qū)合作，主要是提供車架、底盤等無人運(yùn)輸。

等到2017年四五月份時(shí)，礦區(qū)這一落地場景開始進(jìn)入到了踏歌智行團(tuán)隊(duì)的視野。“園區(qū)內(nèi)做無人運(yùn)輸可能沒有痛點(diǎn)，既招得到人，也不會像礦區(qū)那樣粉塵大。”余貴珍覺得，礦區(qū)場景環(huán)境惡劣，人力投入不僅大且存在較大安全隱患。

這種認(rèn)知并非關(guān)聯(lián)想象，“光說是不行的”，為了更懂礦以及有充分的數(shù)據(jù)支撐，余貴珍用了兩個(gè)多月時(shí)間，去到國內(nèi)20多個(gè)露天礦調(diào)研，與礦主、礦長以及運(yùn)輸車隊(duì)司機(jī)等人員深入交流后，他形成了一個(gè)報(bào)告。

首先具化了礦區(qū)客戶的安全痛點(diǎn)，運(yùn)輸車24小時(shí)運(yùn)行過程中，事故多發(fā)，這又是監(jiān)管部門嚴(yán)控的紅線。下到礦里后，余貴珍才發(fā)現(xiàn)，幾乎看不到年輕人，礦里的司機(jī)多是50歲以上，“不可持續(xù)”，他了解到，很多司機(jī)在礦里工作三年以上，塵肺病、胃下垂或腰間盤突出是常見病。

除了作業(yè)環(huán)境惡劣，礦區(qū)封閉的場景，點(diǎn)對點(diǎn)的固定路線，以及運(yùn)貨不運(yùn)人等特點(diǎn)，也讓余貴珍意識到，無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)出落地會更為可控。

為了證明礦區(qū)機(jī)器替代人帶來的價(jià)值更高，余貴珍翻看了不少像澳洲銅金礦無人駕駛地下采礦作業(yè)的材料和視頻，“那時(shí)國外已經(jīng)運(yùn)行七八年了。”他將國內(nèi)外礦區(qū)的發(fā)展現(xiàn)狀加以對比。

“拿數(shù)據(jù)說話”，讓作為創(chuàng)始人的余貴珍，更果斷拍板，踏歌智行切換場景定位。不過，在接受經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者采訪時(shí)，他將時(shí)間點(diǎn)拉回到最終拍板前，據(jù)其介紹，在“兩條腿走路”與“砍掉物流園區(qū)項(xiàng)目，專注進(jìn)入露天礦區(qū)”的選擇上，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部進(jìn)行了長達(dá)數(shù)月的討論。

“我們要做好準(zhǔn)備，半年甚至一年沒有任何收入。”余貴珍理解內(nèi)部討論中的波動(dòng)，甚至沖突，也就是2017年10月，一個(gè)懂礦的產(chǎn)業(yè)基金看準(zhǔn)了踏歌智行，隨后一筆2000萬元的融資注入，讓踏歌智行有了相對充沛的資金去做研發(fā)投入，余貴珍才作出選擇，“場景定位從園區(qū)轉(zhuǎn)向了礦區(qū)”。

上述過程被余貴珍視為創(chuàng)業(yè)求解的第一階段，自那之后的2018年一年時(shí)間里，記者注意到，踏歌智行沒有任何融資動(dòng)作，余貴珍憶起當(dāng)時(shí)，“團(tuán)隊(duì)將全部的精力和資源投入到產(chǎn)品研發(fā)上”，專注讓其跑出了中國第一個(gè)礦區(qū)無人駕駛的案例。

一起冒險(xiǎn)

說到踏歌智行在無人駕駛與礦區(qū)結(jié)合的場景落地中的收獲，“我們創(chuàng)立了很多個(gè)中國第一。”余貴珍不勝枚舉，第一臺寬體車、第一臺礦卡、第一個(gè)全礦的無人駕駛、第一個(gè)5G礦區(qū)的無人駕駛……

從零突破，余貴珍與踏歌智行走得并不容易。

對于初始合作伙伴，踏歌智行以標(biāo)準(zhǔn)化的國企類型的礦區(qū)企業(yè)為標(biāo)的，但余貴珍以第一臺礦卡為例，“一臺礦卡需要支出2000萬元人民幣。”他要說服傳統(tǒng)的國企購買這樣一臺車，供踏歌智行去做實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證技術(shù)應(yīng)用的可行性，“困難很大”。

面對這樣一筆巨額支出，企業(yè)方面作出帶有一定風(fēng)險(xiǎn)的決定并不容易，余貴珍這一路也經(jīng)歷了許多曲折。直到向包鋼集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)層推介后，踏歌智行才終于迎來商業(yè)化的機(jī)遇。

包鋼集團(tuán)的白云鄂博鐵礦聞名世界，可礦上常有大車事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)問題，讓該企業(yè)“希望有人來幫助解決無人化的問題。”痛點(diǎn)需求，加之企業(yè)的創(chuàng)新想法，包鋼集團(tuán)斥資購入一臺礦卡，讓踏歌智行去試一試。

“看能不能跑起來。”余貴珍透露，彼時(shí)包鋼集團(tuán)以為需要半年甚至一年的“試錯(cuò)”時(shí)間，并沒有想到踏歌智行僅用時(shí)一個(gè)多月，就完成了對試驗(yàn)礦車的單車無人化改造，“礦車不但跑了起來，還能拉貨。”

超乎客戶想象，礦區(qū)的效率與安全性都有提升，這都得益于踏歌智行團(tuán)隊(duì)深入礦中，夜以繼日對場景難題的攻堅(jiān)。基于這次合作嘗試，既讓踏歌智行的礦區(qū)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用終于落了地，包鋼白云鄂博鐵礦的無人化改造，也一舉成為了中國露天礦無人運(yùn)輸?shù)臉?biāo)桿，廣為媒體報(bào)道。

回憶當(dāng)時(shí)，余貴珍記得，很多謀求無人化變革的礦企，會到包鋼白云鄂博鐵礦觀摩，而身在礦區(qū)的他，至少一個(gè)星期要接待幾波前來視察的礦企高層，“這一市場多是大型客戶，他們一定是眼見為實(shí)，這樣才會相信可以在自己的礦區(qū)落地推廣。”

基于樣板項(xiàng)目的口碑效應(yīng)，越來越多的礦區(qū)開始立項(xiàng)，讓踏歌智行成為中國礦區(qū)無人化的賦能者。不過，礦區(qū)智能化改革的星星之火點(diǎn)燃，還是國家發(fā)改委能源局在2020年3月發(fā)布的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》。

政策紅利下，不只是大型國資背景的礦企，還有陜西、貴州等地方的礦區(qū)企業(yè)們因勢而動(dòng)，紛紛圍繞礦區(qū)智能化改革相關(guān)意見展開設(shè)計(jì)、規(guī)劃。

如此一來，余貴珍并不避諱談及，踏歌智行所在的賽道也變得擁擠起來。盡管樹立過標(biāo)桿，他口中從未將踏歌智行與領(lǐng)頭羊或排頭兵劃等號。“我們就是浪潮中的一分子”，他認(rèn)為產(chǎn)業(yè)協(xié)作大于競爭沖突，特別是在單車智能化之后，如何能讓礦卡編組運(yùn)行，甚至到全礦運(yùn)行，不僅是無人駕駛到無人運(yùn)輸需求的升級，背后所依賴的方面，“光靠無人駕駛搞不定”，逐步要企業(yè)上升至平臺邏輯。

像中國第一個(gè)5G露天礦無人技術(shù)的落地，就是踏歌智行聯(lián)合華為一起實(shí)現(xiàn)的。“多車協(xié)同、車廠配合、多點(diǎn)調(diào)度”，余貴珍認(rèn)為，未來中國礦區(qū)無人化升級建設(shè)，不只要求相關(guān)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)上加大投入，在交互、通訊等各個(gè)維度都會提出新要求。

資本寵兒

在沒有人嘗試數(shù)字化改造的礦區(qū)，余貴珍帶著團(tuán)隊(duì)扎了進(jìn)去。踏歌智行創(chuàng)立5年多，目前已經(jīng)擁有了國內(nèi)最大的無人駕駛運(yùn)營車隊(duì)。據(jù)介紹，“一臺礦卡的輪子直徑在三米”，很多人覺得如此“重器”和余貴珍的教授身份不匹配。

正因如此，創(chuàng)業(yè)早期“找錢”，也是余貴珍要解決的一道難題。

“大部分投資人并不了解礦區(qū)的無人駕駛。”盡管公共道路上的無人駕駛車輛在增多，但礦區(qū)市場究竟有多大，鮮少有投資人能想象得到，在余貴珍看來，“不進(jìn)礦真不知道。”

不但缺乏關(guān)注踏歌智行所在賽道的投資人，資方視角下，還對非“礦圈”出身的余貴珍提出了質(zhì)疑，“我在礦區(qū)方面的資源少，他們覺得這個(gè)領(lǐng)域不適合教授創(chuàng)業(yè)。”余貴珍表示理解，畢竟踏歌智行在當(dāng)時(shí)并沒有拿得出來的產(chǎn)品，“大家看不到”；加之當(dāng)時(shí)已經(jīng)有不少教授創(chuàng)業(yè)失敗的投資案例發(fā)生，“他們更加覺得教授固執(zhí)，一直是做科研的思維，跟產(chǎn)品和管理思維不一樣。”

要從專業(yè)研究的領(lǐng)域跨進(jìn)產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域，中間的難度不言而喻。余貴珍曾被投資人建議，“你是不是請個(gè)職業(yè)經(jīng)理人來負(fù)責(zé)管理工作。”他告訴記者，自己從來沒有放棄過要找個(gè)合適的經(jīng)理人，來領(lǐng)舵踏歌智行的想法，可這同樣不是一件易事。

“不合適的話，很可能會帶來更大的矛盾，不確定性風(fēng)險(xiǎn)會更大。”余貴珍覺得，人選可遇不可求，至少立足當(dāng)前，踏歌智行的整體發(fā)展還沒出現(xiàn)大的偏差，“我們一直在正確的道路上，朝著目標(biāo)前進(jìn)。”

采訪過程中，余貴珍說他從未停止學(xué)習(xí)，在看了大量有關(guān)企業(yè)人員管理、研發(fā)的類型書籍后，他還為了更好地滿足礦區(qū)客戶的業(yè)務(wù)需求，補(bǔ)充瀏覽了不少To B類型的營銷書籍，“提高自己，盡量不要成為企業(yè)的后腿。”

一直在無人駕駛和高級輔助駕駛領(lǐng)域布局投資的盈科投資，在今年的投資目標(biāo)縮小到了礦山無人駕駛領(lǐng)域，經(jīng)過對比篩選，盈科投資創(chuàng)始人于光大在一眾頭部企業(yè)中發(fā)現(xiàn)了踏歌智行。經(jīng)人引薦后，于光大便開始預(yù)約與余貴珍的會面溝通。

由于余貴珍會參與到礦山無人駕駛的研發(fā)與設(shè)計(jì)一線，趁他短暫回京，于光大抓住機(jī)會，及時(shí)進(jìn)京與之面談，“一個(gè)多月，才終于見上面。”一番交流，于光大發(fā)現(xiàn)，余貴珍人很謙虛儒雅，“話不多，卻直來直去。”

直截了當(dāng)?shù)挠噘F珍，從發(fā)問到表態(tài)，于光大也清楚，“他希望真正懂無人駕駛、懂礦區(qū)產(chǎn)業(yè)，并有一定行業(yè)基礎(chǔ)的投資機(jī)構(gòu)參與投資。”而在產(chǎn)業(yè)中有所深耕的盈科投資，最終在今年8月末領(lǐng)投了踏歌智行的B3輪億元級戰(zhàn)略融資。

公開資料顯示，踏歌智行在10個(gè)月內(nèi)累計(jì)完成了近4億元的B輪融資，創(chuàng)下了我國礦山無人駕駛領(lǐng)域在今年年內(nèi)融資和累積融資最高金額紀(jì)錄。

從最初主動(dòng)尋求資本進(jìn)入時(shí)的備受質(zhì)疑、如履薄冰，如今的踏歌智行，如同礦山無人駕駛領(lǐng)域的資本寵兒。在于光大看來，礦山封閉場景形成的復(fù)雜系統(tǒng)工程，雖對車路協(xié)同、車機(jī)協(xié)同等技術(shù)的考量更為嚴(yán)格、苛刻，但踏歌智行從無人駕駛逐步摸索進(jìn)入無人運(yùn)輸?shù)倪^程中，應(yīng)對礦區(qū)的痛點(diǎn)和剛性需求，在團(tuán)隊(duì)、落地車型、應(yīng)用環(huán)境、技術(shù)開發(fā)等多方面適應(yīng)、變化。

護(hù)城河

對于踏歌智行所切中的市場，余貴珍總結(jié)到，這是一個(gè)“能落地能產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益”的市場，他認(rèn)為團(tuán)隊(duì)給客戶帶來的價(jià)值是看得見、摸得著的。

相較有人駕駛，礦區(qū)實(shí)施無人駕駛方案后，其運(yùn)輸效率可提升20%以上，即便是同樣的產(chǎn)出數(shù)據(jù)下，無人駕駛方案綜合帶來的礦區(qū)毛利率能實(shí)現(xiàn)15%-20%的增長。

當(dāng)然，踏歌智行所面對的露天礦業(yè)市場，還是一個(gè)“需要耐心的市場”。余貴珍告訴記者，中國的這一產(chǎn)業(yè)市場仿佛一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，作為目前國內(nèi)露天礦全礦無人駕駛整體解決方案的提供商和運(yùn)營商，踏歌智行身在其中仍需持續(xù)打磨。

任何一家商業(yè)化企業(yè)，收獲更多客戶，占據(jù)更高市場份額，是生存與發(fā)展的根本。但在余貴珍的創(chuàng)業(yè)理念里，一個(gè)公司健康的發(fā)展節(jié)奏絕對不是一味擴(kuò)張，像踏歌智行所在的TO B市場，如若不能滿足客戶需求，很可能有損信任。

從踏歌智行的成長史不難看出，其正是得益于將客戶做好做精，建立樣板、形成口碑，從而吸引著更多未來客戶。談及團(tuán)隊(duì)樹起的護(hù)城河和行業(yè)壁壘，余貴珍認(rèn)為，排在首位的自然是產(chǎn)品打磨，“在所有流程中，這是團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)時(shí)間和精力最多的方面。”

如今國內(nèi)公開招標(biāo)的無人駕駛礦卡訂單，踏歌智行中標(biāo)覆蓋率達(dá)80%。就在記者發(fā)稿前夕，踏歌智行還與北方股份合作服務(wù)國家能源集團(tuán)，這一“錫林河24臺無人駕駛新礦卡項(xiàng)目”一經(jīng)跑通，將成為全球無人駕駛礦卡應(yīng)用規(guī)模最大的單一礦區(qū)之一，而這也意味著我國“智能礦山”建設(shè)正走向世界前列。

“創(chuàng)業(yè)還是一個(gè)不確定性的東西。”余貴珍坦陳自己也有焦慮的一刻，正如企業(yè)員工規(guī)模超200人的當(dāng)下，避免“做不好也看不遠(yuǎn)”，他有別于管理初期的狀態(tài)，精力也更聚焦“把人和事做匹配，在管理模式上去轉(zhuǎn)變。”

更為具化的表現(xiàn)是，余貴珍經(jīng)常用長遠(yuǎn)的眼光分析，將公司事務(wù)做優(yōu)先級排序，“哪些是我必須做的，哪些可以授權(quán)給別人。”他覺得適度焦慮是有必要的，“始終讓你保持警覺，睜開眼睛審視自己”。

除了對自身是創(chuàng)業(yè)者有清晰的認(rèn)知，余貴珍還建議產(chǎn)業(yè)參與者們能理性看待中國礦業(yè)市場，“這個(gè)行業(yè)市場足夠大”，而踏歌智行走過5年后，不過是剛剛開始。

身在國內(nèi)采礦工業(yè)產(chǎn)業(yè)之中，余貴珍觀察發(fā)現(xiàn)，整個(gè)生態(tài)鏈中不只踏歌智行這樣的數(shù)字化解決方案提供商，上下游中還包括零配件的供應(yīng)商、鉆機(jī)挖機(jī)、皮帶運(yùn)輸?shù)绕髽I(yè)伙伴，他希望團(tuán)隊(duì)能將這一鏈條打通，通過產(chǎn)品為上游客戶創(chuàng)造價(jià)值，通過方案服務(wù)提升下游客戶的效能。

當(dāng)然，價(jià)值創(chuàng)造并不是踏歌智行一家企業(yè)的任務(wù)，未來還需要生態(tài)鏈企業(yè)組建聯(lián)盟，在余貴珍的藍(lán)圖構(gòu)想中，圍繞中國礦區(qū)無人化改造，包括踏歌智行在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟可以一起，投身國內(nèi)采礦工業(yè)，推動(dòng)中國礦業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。