在高階智能駕駛投資熱潮冷卻的2024年，英國一家本土自動駕駛初創(chuàng)公司卻公布了一筆大額融資。

5月7日，據(jù)這家名為Wayve的公司在官網(wǎng)披露的信息，在最新一輪融資中該公司籌集了10.5億美元，領(lǐng)投方是軟銀，新投資方英偉達和現(xiàn)有投資方微軟跟投。同時，作為最終交易的一部分，軟銀已加入Wayve的董事會。

截至目前，Wayve已完成三輪融資，累計融資金額超過13.08億美元，投資方還有柏基投資、Balderton、compound等著名風(fēng)投基金企業(yè)。

英國首相里希·蘇納克也對這家公司獲得新一輪融資表示了祝賀，他特別提到，這是英國人工智能公司有史以來最大的單筆融資。

這項投資支持Wayve全面開發(fā)和推出首款用于量產(chǎn)車輛的具身智能自動駕駛軟件，包括基本的L2+高階智能駕駛系統(tǒng)，以及完全實現(xiàn)自動駕駛的軟件系統(tǒng)。

Wayve成立于2017年，總部英國倫敦，目前大概有300名左右的員工。創(chuàng)始人包括現(xiàn)任CEO亞歷克斯·肯德爾和艾瑪爾·沙，不過后者已不在官網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)層頁面，兩人都是來自劍橋大學(xué)的機器學(xué)習(xí)博士。

這家公司稱其是第一個在公共道路上開發(fā)和測試端到端深度學(xué)習(xí)自動駕駛系統(tǒng)的公司。從2017年開始，Wayve就在汽車上對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強化學(xué)習(xí)的一些早期成果進行了應(yīng)用。公司把這套系統(tǒng)在道路上進行了模擬部署，隨后逐漸擴大規(guī)模，最終實現(xiàn)在倫敦市中心的交通環(huán)境下進行真實駕駛。

Wayve的AV2.0自動駕駛系統(tǒng)和特斯拉FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng)一樣，使用端到端模型，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代了傳統(tǒng)自動駕駛架構(gòu)的感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)，不使用高精地圖，只依賴傳感器原始輸入數(shù)據(jù)，通過端到端模型處理，就可以輸出駕駛決策。

亞歷克斯·肯德爾表示，公司的目標(biāo)是建立一個具有智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠大規(guī)模實現(xiàn)自動駕駛。無論用戶身在何處，駕駛哪種車輛，都可以以能夠負(fù)擔(dān)得起的價格使用自動駕駛。

Wayve的自動駕駛系統(tǒng)目前已經(jīng)在英國的其他城市，以及除英國以外的其他國家開始測試，是首個在100個城市部署人工智能自動駕駛技術(shù)的公司。特別的是，這套系統(tǒng)也可以應(yīng)用在從乘用車到貨車的不同車型上，目前已經(jīng)在一輛2.5噸的卡車上成功搭載。

除了自動駕駛系統(tǒng)，這家公司還開發(fā)了能解說和問答的自動駕駛模型LINGO，和多模態(tài)生成式世界模型GAIA兩個模型來進行自動駕駛輔助。

在業(yè)界的普遍認(rèn)知中，端到端模型有一個關(guān)鍵的弱點在于可解釋性。當(dāng)出現(xiàn)問題時，其無法像傳統(tǒng)自動駕駛?cè)蝿?wù)一樣將中間結(jié)果拿出來進行分析，難以對事故、售后定責(zé)等問題給出有效的證據(jù)，也難以直接對出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié)進行改進。

不過，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛對界面新聞表示，如果結(jié)合多模態(tài)大模型，系統(tǒng)就能夠以文字和語言的形式，解釋模型駕駛過程中做出的各種行為判斷。由此一來，自動駕駛系統(tǒng)就不再是一個黑盒子，將擁有更好的解釋性和人機交互的體驗。

LINGO就是這樣一個大模型，能做到用自然語言描述自己的駕駛決策以及解釋決策的原因，以及實時問答。例如，在前行過程中，LINGO做出了繞行路邊停靠車輛的判斷，它可以向用戶輸出判斷依據(jù)表示：由于交通堵塞，我正在緩慢靠近；我正在經(jīng)過一輛停在路邊的車；因為前方道路暢通，所以我加速前進。

Wayve認(rèn)為，提高自動駕駛的可解釋性可以幫助公眾重新認(rèn)識自動駕駛系統(tǒng)，增強對該技術(shù)的信心和信任。

GAIA則是一個生成式世界模型，規(guī)模達90億參數(shù)，可以通過輸入視頻、動作甚至僅僅是文本，生成不同路況、各種天氣的駕駛場景視頻，同時可以對自主車輛的行為以及場景特征進行細(xì)粒度控制。

毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔告訴界面新聞，面對一個尚未解決的長尾問題，如果難以在現(xiàn)實環(huán)境中人工采集到類似的數(shù)據(jù)，例如車禍，這類AIGC技術(shù)和仿真引擎可以幫助開發(fā)者定向生成類似場景的數(shù)據(jù)，來快速提升效果。

英偉達此前也推出了類似產(chǎn)品，基于Omniverse的DRIVE Sim可以幫助客戶構(gòu)建一個物理屬性準(zhǔn)確的仿真平臺，以便快速進行大規(guī)模的自動駕駛汽車測試和驗證。

目前，Wayve在商業(yè)落地上的最新進展是與英國雜貨零售商Asda和Ocado Group合作，在其“最后一公里”的送貨業(yè)務(wù)中啟動了自動駕駛車輛的商用試點。這些穿行于復(fù)雜城市道路的自動駕駛貨車，還將提供規(guī)模化的車隊數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練 Wayve 的人工智能模型。

2023年3月，比爾?蓋茨應(yīng)邀體驗了Wayve開發(fā)的無人駕駛出租車。微軟除了對這家公司投入資金，還為其提供旗下Azure的超級計算基礎(chǔ)設(shè)施支持系統(tǒng)開發(fā)。Wayve目前正在使用Azure AI基礎(chǔ)架構(gòu)和Azure機器學(xué)習(xí)對自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)規(guī)模化訓(xùn)練。

今年3月，這家公司聘請了Mobileye前高管Erez Dagan擔(dān)任公司總裁，負(fù)責(zé)管理產(chǎn)品、業(yè)務(wù)和戰(zhàn)略方向。根據(jù)目前的產(chǎn)品計劃和動作，Wayve或計劃加快對商業(yè)化的探索。

來源：界面新聞 作者：李如嘉