隨著人工智能和大模型等技術(shù)的興起，智能人形機(jī)器人進(jìn)入了飛速發(fā)展的新時期。在各應(yīng)用場景中，汽車生產(chǎn)制造或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人率先應(yīng)用與落地的領(lǐng)域之一。

70多年前，當(dāng)阿西莫夫虛構(gòu)出“機(jī)·丹尼爾·奧利瓦（R. Daneel Olivaw）”這個人物時，大概怎么也不會想到，智能人形機(jī)器人居然花費(fèi)了如此長的時間，才在最近逐漸成為現(xiàn)實。無論是在上海舉辦的2024世界人工智能大會上，還是在前不久北京召開的2024世界機(jī)器人大會中，人形機(jī)器人產(chǎn)品都已經(jīng)開始在工廠、超市、家庭等多個場景“大展拳腳”。值得注意的是，由于有望補(bǔ)充既有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人尚未覆蓋的場景，人形機(jī)器人或能夠在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，而一些汽車企業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)布局與規(guī)劃。

“人形機(jī)器人”炙手可熱

2023年5月，英偉達(dá)CEO黃仁勛的一句“人工智能的下一個浪潮將是具身智能”，頓時讓“人形機(jī)器人”的概念變得炙手可熱起來。

（2024中關(guān)村論壇上的AIGC仿生人形機(jī)器人）

有不完全統(tǒng)計稱，2024年上半年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域共完成22起融資，總金額超70億元。其中中國人形機(jī)器人領(lǐng)域完成融資13起，總?cè)谫Y金額超25億元。企查查數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)71.67萬家。從注冊量來看，其每年注冊量自2014年的1.33萬家，逐年增長至2023年的17.85萬家，截至目前，今年已注冊7.81萬家，其中前5月注冊7.08萬家，與去年同期基本持平。

與此同時，國內(nèi)各省、市為搶抓機(jī)遇，紛紛建立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。今年4月16日，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在深圳落地；4月18日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式營業(yè)；同一天，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落地寧波；5月，由工信部和上海市政府共同授牌的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶浦東；7月19日，安徽人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也在合肥落戶。再加上去年11月在北京亦莊成立的“北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”，“押注”人形機(jī)器人賽道的人越來越多。

應(yīng)當(dāng)指出的是，人形機(jī)器人并不是新鮮事物，而此次熱潮的產(chǎn)生，更多是因為人工智能和大模型等技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展，使得人形機(jī)器人可以擁有真正智能的大腦，進(jìn)化成有自主感知決策執(zhí)行能力的智能體，從而在工業(yè)、生活和娛樂等場景中實現(xiàn)更多可能。

走進(jìn)汽車生產(chǎn)車間

今年6月，馬斯克公開表示，全球未來將有200億臺的人形機(jī)器人活躍于人類生產(chǎn)生活場景中，人形機(jī)器人普及程度將是汽車行業(yè)的10倍，行業(yè)市場規(guī)模或超1500億美元。他對工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人寄予厚望，表示特斯拉將制造更多的“擎天柱”在工廠幫助人類完成一些力所能及的工作，減少人類負(fù)擔(dān)。

事實上，汽車和零部件生產(chǎn)一直是工業(yè)機(jī)器人使用量較大的場景，約占總量的1/3，但在人形機(jī)器人的應(yīng)用方面，還處于探索和起步階段。

今年3月，梅賽德斯-奔馳宣布與通用仿人機(jī)器人開發(fā)商Apptronik達(dá)成協(xié)議，Apollo人形機(jī)器人將進(jìn)入奔馳工廠；特斯拉計劃從明年開始小批量生產(chǎn)人形機(jī)器人，并在特斯拉工廠中部署超過1000個人形機(jī)器人協(xié)助人類工作。

當(dāng)然，也有個別車企已經(jīng)開始“嘗鮮”。近日，寶馬首次在生產(chǎn)中嘗試使用最新AI人形機(jī)器人。此次試運(yùn)行由寶馬集團(tuán)斯帕坦堡工廠與加州機(jī)器人公司Figure共同合作進(jìn)行，該公司的最新人形機(jī)器人成功地完成了車身底盤的金屬板件安裝任務(wù)；2024年年初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實地“培訓(xùn)”。

有報道稱，其實汽車行業(yè)一直以來都對人形機(jī)器人擁有較強(qiáng)烈的需求。眾所周知，整車生產(chǎn)車間共有沖壓、焊接、涂裝和總裝四大工藝，其中前三個環(huán)節(jié)幾乎90%以上都已經(jīng)能夠由傳統(tǒng)自動化設(shè)備，如機(jī)械臂、協(xié)作臂或 AGV（自動導(dǎo)引車）等完成。但在總裝環(huán)節(jié)，由于工藝相對非結(jié)構(gòu)化、復(fù)雜，其自動化率往往只有20%左右。例如在一些非結(jié)構(gòu)性的搬運(yùn)場景，工人一天要搬十幾斤重的箱子，不僅枯燥，對身體也會產(chǎn)生損傷，近年來不少車企都面臨著難招人、成本高、流動大的難題。而人形機(jī)器人的出現(xiàn)，可謂恰逢其時。

值得一提的是，生產(chǎn)車間并非人形機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的唯一應(yīng)用場景，店內(nèi)銷售服務(wù)、充電服務(wù)以及個人消費(fèi)領(lǐng)域，都擁有人形機(jī)器人可以發(fā)揮作用的空間與前景。

中國造，不能少

在最新舉行的2024世界機(jī)器人大會上，優(yōu)必選與奧迪一汽新能源汽車有限公司（以下簡稱奧迪一汽）和北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署合作協(xié)議，三方會共同研發(fā)人形機(jī)器人智能化解決方案，將人形機(jī)器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運(yùn)、質(zhì)量檢查和過程材料操作等工位。奧迪一汽也成為繼吉利汽車、東風(fēng)柳汽、一汽-大眾青島分公司、一汽紅旗之后，又一家和優(yōu)必選達(dá)成合作的車企。優(yōu)必選稱，目前已經(jīng)成為了全球范圍內(nèi)合作車企數(shù)量最多的人形機(jī)器人企業(yè)。

優(yōu)必選是近年來崛起的中國人形機(jī)器人企業(yè)的代表之一。國家自然科學(xué)基金委員會高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員劉進(jìn)長對媒體表示，政策利好、交叉融合創(chuàng)新，正為中國人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造空前的機(jī)遇，國內(nèi)高校人形機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)技術(shù)迭代迅速，國內(nèi)科技企業(yè)人形機(jī)器人百花齊放，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正醞釀全維度躍遷。

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到約27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。可以想見，隨著我國人形機(jī)器人產(chǎn)品的持續(xù)迭代與完善，將來在汽車生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)等各類場景中，都將可以看到中國造人形機(jī)器人的身影，更有希望走出國門，讓全世界的汽車企業(yè)都能感受到來自中國人形機(jī)器人的魅力。

不可否認(rèn)，目前人形機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用只是邁出了第一步，還面臨許多挑戰(zhàn)和困難，包括亟需加快共性技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定，數(shù)據(jù)集和算力不足、長尾場景等技術(shù)方面難題待解，以及缺乏具備機(jī)器人和汽車行業(yè)的跨學(xué)科人才等。但在政府、行業(yè)和企業(yè)等多方的協(xié)同努力下，有理由相信，“機(jī)·丹尼爾·奧利瓦”走進(jìn)現(xiàn)實的那一天，終將到來。