近日，東莞落地了市內首個L4級公開道路無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項目。項目涵蓋的超86萬平方米作業(yè)面積，未來將由文遠知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車S6，和無人駕駛掃路機S1完成。

“兩款車型均已實現(xiàn)商業(yè)化落地，其中，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車S6已經落地廣州、深圳、大連、北京、鄭州、東莞；無人駕駛掃路機S1已經落地廣州、鄭州、東莞、湖州等多個城市。”文遠知行相關人士向財聯(lián)社記者表示。

自動駕駛的商業(yè)閉環(huán)問題，是市場最關注的話題之一。相比于常常處于聚光燈下的RoboTaxi，市場對于智慧環(huán)衛(wèi)的討論明顯少很多。但近期，文遠知行、仙途智能等自動駕駛廠商，悄悄在北上廣深等地實現(xiàn)了無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化落地，并且落地速度還在加快。

億歐智庫根據(jù)國家統(tǒng)計局、住建部相關數(shù)據(jù)推演預計，2025年自動駕駛環(huán)衛(wèi)運營市場規(guī)模將達到2700億元，屆時中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達到5%，保有量達到30萬輛。

文遠知行相關人士對財聯(lián)社記者說，公司正在拓展東南亞市場，以及包括阿聯(lián)酋、卡塔爾在內的中東市場，“但全球各國、地區(qū)對自動駕駛車輛的準入許可、運營范圍等都有不同政策。”無人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為自動駕駛的細分領域，其市場化進程亦受相關政策的限制。

仙途智能方面，其相關產品服務已落地國內外30余座城，國外市場包括美國的馬薩諸塞州、英國普雷斯頓和阿聯(lián)酋的迪拜等地。公司方面公開稱，訂單和收入都進入了井噴期，年化合同金額超5億，且大部分合同執(zhí)行年限都超過3年，長期來看有近20億的合同。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車為何能率先跑通商業(yè)閉環(huán)？相比于RoboTaxi，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車風險低、應用場景較為固定。中國企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長柏文喜在接受財聯(lián)社記者采訪時提及，“環(huán)衛(wèi)工作具有重復性高、環(huán)境固定、速度較低等特點，是自動駕駛技術相對容易落地的場景。此外，環(huán)衛(wèi)工作通常在夜間或人車稀少的時段進行，與行人和其他車輛的交互較少，降低了技術難度和安全風險。”

“無人駕駛環(huán)衛(wèi)車主要應用在垃圾清理和垃圾運輸兩個場景，場景簡單，其中，垃圾清理基本在廣場、道路等固定路線。另外，車速較慢，最高時速基本在40公里，而清潔期間基本時速維持在10公里左右，對于交通安全的可靠性較強。”萬聯(lián)證券投資顧問屈放告訴財聯(lián)社記者。

以文遠知行兩類產品為例，S6主要針對城市主干道、大型園區(qū)、大型廠區(qū)等；S1則主要覆蓋封閉、半封閉及開放道路場景的清掃，如城市主干道、輔道、城中村等場景。公司稱，“兩者協(xié)同作業(yè)可形成覆蓋交通主干道、輔路次支線的純無人環(huán)衛(wèi)解決方案。”

此外，降低環(huán)衛(wèi)作業(yè)成本是自動駕駛環(huán)衛(wèi)車市場需求旺盛的另一原因。仙途智能方面測算，其無人環(huán)衛(wèi)車Platforma-X，將環(huán)衛(wèi)作業(yè)綜合使用成本降低了近70%。屈放稱，“無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在使用成本、使用效率和人工成本上都具備明顯的優(yōu)勢，”在此基礎上，通過去掉駕駛艙還增加了其他功能的使用空間。

值得注意的是，當前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車并未覆蓋所有城市清潔場景。柏文喜稱，技術層面，雖然環(huán)衛(wèi)車作業(yè)環(huán)境相對簡單，但仍需面對復雜動態(tài)作業(yè)環(huán)境，要求高感知與高算力，高級別自動駕駛系統(tǒng)仍面臨技術挑戰(zhàn)。

來源：財聯(lián)社 作者：武鑫