近日，北京銀河通用機器人有限公司（Galbot）（以下簡稱“銀河通用機器人”）宣布完成天使輪融資，總規(guī)模7億人民幣。

投資方陣容強大，足足有18家，包括美團點評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問并參與早期投資。

公司方面表示，本次融資完成后，將繼續(xù)專注于提升具身大模型的通用泛化能力，并穩(wěn)步開展模型落地真實場景的技術和硬件準備工作。

銀河通用機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝對《科創(chuàng)板日報》記者表示，該公司首代泛化大模型機器人已于5月份正式亮相，預計在Q4正式預售，計劃在商超、車廠、工業(yè)等場景驗證落地。其還透露，目前公司在積極籌備下一輪融資的相關事宜。

專注具身智能機器人賽道

銀河通用機器人成立于2023年5月，是一家專注于具身多模態(tài)大模型機器人領域的創(chuàng)新企業(yè)，致力于為全球提供智能的通用服務機器人產(chǎn)品。

公司方面介紹，目前，銀河通用機器人已經(jīng)實現(xiàn)了對具身智能各環(huán)節(jié)關鍵技術的多點突破，包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調優(yōu)，以及多項技能執(zhí)行層核心技術的自主開發(fā)等。

在近期的2024智源大會上，公司發(fā)布了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1，已具備超強泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

為何一家剛成立僅一年多的創(chuàng)企，能夠獲得眾多明星機構青睞，并拿到大額融資？朱輝告訴《科創(chuàng)板日報》記者，公司的機器人蓋博特（Galbot）在具身多模態(tài)大模型和泛化技能方面取得了顯著突破，采用了仿真合成數(shù)據(jù)進行訓練，并通過Sim2Real技術實現(xiàn)從虛擬到真實的遷移。這使得機器人具備了極強的泛化能力，能夠在多種復雜環(huán)境中自主完成任務。

“此外，我們還開發(fā)了大量高質量的數(shù)據(jù)集，如世界最大的靈巧手數(shù)據(jù)集DexGraspNet和以零部件為中心的交互式數(shù)據(jù)集GAPartNet，這些數(shù)據(jù)集為機器人的泛化操作技能提供了堅實的基礎。”

記者了解到，蓋博特身高1.73米，不僅能蹲下穩(wěn)定抓取地面物體，甚至可以整個身體趴下。同時，其升降結構配合七自由度手臂，使其站立后能夠觸及2.4米高的位置，工作空間較大。

關于廣泛關注的機器人降本問題，朱輝表示，會朝著業(yè)界普遍認為的高端算力機器人成本區(qū)間努力，以期服務千行百業(yè)、千家萬戶。

大模型在機器人的決策和認知任務方面的初步應用，極大拓寬了傳統(tǒng)機器人在控制決策方面的局限，這讓人們看到了機器人技術快速進步的可能。

一位機器人創(chuàng)企高管告訴《科創(chuàng)板日報》記者，具身智能使得近兩年機器人行業(yè)再次成為熱門領域，在融資和技術發(fā)展上都備受關注，其中，資本尤其看重機器人大腦仿真、靈巧手、輪足式等細分機型技術。相較傳統(tǒng)機器人，具身智能機器人有著更加泛化的認知能力、更靈活的行動能力和更成熟的感知能力，能夠靈活適應和處理不同任務。伴隨產(chǎn)業(yè)鏈上游機械、運動、感知等核心部件的快速普及，具身智能機器人已初步具備從工業(yè)走進家庭、實現(xiàn)2C家用跨越的條件。

“然而，目前市面上的產(chǎn)品，基本上都是針對各種專業(yè)場景或具體細分場景的機器人。其商業(yè)化還較為漫長，這不僅涉及到技術的突破和創(chuàng)新，還需要與市場找到良好的需求契合。” 上述高管認為。

朱輝表示，公司的首代泛化大模型機器人已于5月份正式亮相，預計在Q4正式預售。計劃在商超、車廠、工業(yè)、物流、科研等領域進行更深入的場景驗證和應用落地，同時，還將探索社區(qū)養(yǎng)老和家庭服務等新的應用場景。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》記者不完全統(tǒng)計，目前專注具身智能機器人賽道的玩家還包括宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人、逐跡動力、有鹿機器人等。

18家明星投資機構

創(chuàng)立以來，銀河通用機器人的團隊也倍受關注，據(jù)朱輝介紹，目前公司的團隊規(guī)模約80多人，成員均來自于國內外知名高校和頭部企業(yè)。

其中，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴是國內最早進行具身智能研究的前沿學者，曾獲得斯坦福大學博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔任著智源研究院具身智能中心主任一職。此外，王鶴還在北京大學任教，擔任學校前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，去年10月，銀河通用機器人就曾發(fā)生一次工商變更，北京智源發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資基金（有限合伙）等成為公司的新增股東。而該基金正是智源研究院旗下股權投資基金。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業(yè)泰斗、中關村智友研究院院長王田苗教授，曾任職ABB機器人研發(fā)中心，積累了多年工業(yè)和服務機器人的研發(fā)經(jīng)驗。

銀河通用機器人本輪融資陣容也十分豪華，18位股東幾乎都是明星機構。

其中，有國資背景的包括中關村科學城、首鋼基金、北京國管、中網(wǎng)投以及招銀國際資本等。

風投機構有IDG資本、源碼資本、啟明創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、雅瑞資本等。近年來，機器人是這些機構的重點關注領域。比如，源碼資本投了人形機器人公司加速進化，此前還參與了宇樹科技的10億元融資，雅瑞資本也投了加速進化。

本次股東中還出現(xiàn)了頂級985高校資本，包括“清華系”的無限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創(chuàng)投。

本輪融資的產(chǎn)業(yè)資本包括美團戰(zhàn)投、訊飛創(chuàng)投、商湯國香資本。今年初，美團還投了人形機器人明星企業(yè)宇樹科技，并成其第二大股東，持股8%。

值得一提的是，美團近年來全力押注機器人賽道，不僅躬身入局，于2022年成立機器人研究院，還通過股權投資的方式大力扶持初創(chuàng)企業(yè)，構建“機器人朋友圈”。美團CEO王興曾提到，Robotics機器人是美團投資的關鍵垂直領域之一。

2020年以來，美團加速了對機器人領域的布局，投資了普渡機器人、高仙機器人、通用智能機器人公司非夕科技、平臺型機器人公司盈合機器人等不同細分領域的機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

轉載來源：科創(chuàng)板日報 作者：李明明