撰文 / 馬曉蕾

編輯 / 吳 靜

設(shè)計 / 師 超

來源 / 華爾街日報，作者：Meghan Bobrowsky，Miles Kruppa

一個Cruise倒下了，千萬個Waymo站起來。

2023年，通用旗下自動駕駛子公司Cruise的一場變故，為整個自動駕駛行業(yè)蒙上了陰霾，讓本就備受爭議的自動駕駛技術(shù)似乎成為了一塊燙手山芋。

但為了研發(fā)這項技術(shù)，Robotaxi公司們已投入了幾十億美元，為了盡早實現(xiàn)盈利，它們將進(jìn)入下一個前沿領(lǐng)域：高速公路自動駕駛。

谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車初創(chuàng)公司W(wǎng)aymo最近開始在鳳凰城的高速公路上測試無人駕駛汽車，并讓員工試當(dāng)乘客。

這是汽車行業(yè)邁出的關(guān)鍵一步。Waymo曾表示，車輛走高速能將乘車時間最高縮短一半，有助于公司擴(kuò)大運(yùn)營規(guī)模。此前乘車路線受限一直阻礙它們盈利。

在洛杉磯等城市，高速公路是城市交通至關(guān)重要的一部分，在往返機(jī)場等乘車服務(wù)中更是不可或缺。

還有一些公司選擇在高速公路上部署自動駕駛卡車送貨業(yè)務(wù)，它們認(rèn)為這一市場的投資回報更快。

舊金山已成為Cruise等自動駕駛汽車的試驗場▼

賭注越來越大，容錯率越來越低。

作為最早進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域的公司之一，Waymo花了15年時間才邁出這一步。在高速公路上行駛將大大增加其運(yùn)營風(fēng)險。

聯(lián)合首席執(zhí)行官泰凱德拉·馬瓦卡納（Tekedra Mawakana）在最近的一次技術(shù)會議上表示洛杉磯是一座高速公路密集的城市，Robotaxi的潛在市場價值達(dá)20億美元。3月，該公司獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)，開始在灣區(qū)和洛杉磯部分地區(qū)的高速公路上對無人駕駛汽車收費。

馬瓦卡納說：“我們正在做的，是建立長期、可持續(xù)盈利業(yè)務(wù)所必須采取的措施。”

機(jī)場出行可能是自動駕駛汽車的一個巨大市場▼

目前，Waymo讓員工在高速公路上乘坐無人駕駛汽車，以便在向公眾推廣之前解決一些問題。該公司拒絕透露何時推廣。而專注于卡車運(yùn)輸?shù)淖詣玉{駛技術(shù)公司Aurora則計劃今年在得克薩斯州的高速公路上投入無人駕駛卡車。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)專門研究自動駕駛汽車的電子和計算機(jī)工程教授拉吉·拉吉庫馬爾（Raj Rajkumar）說：“這說明他們有信心。”他補(bǔ)充說，Waymo等自動駕駛汽車公司仍需應(yīng)對小概率的高速公路駕駛場景的風(fēng)險。

Waymo已經(jīng)針對可能的各種駕駛場景對車輛進(jìn)行了訓(xùn)練，但依舊會有一些極端情況沒有被預(yù)見。

比如有人故意跑到自動駕駛汽車前面，看它們是否會停下來；還有人在汽車引擎蓋上放錐形筒，干擾自動駕駛汽車的傳感器。如果發(fā)生事故，乘客無法控制汽車。

在舊金山，公眾對Robotaxi的看法褒貶不一，人們對車輛趴窩和造成交通堵塞等錯誤深惡痛絕。

一次事故就可能影響整個運(yùn)營。

2018年，Uber在鳳凰城附近進(jìn)行測試時，一輛時速40英里的汽車撞死了一名女性行人，在那之后Uber出售了整個自動駕駛業(yè)務(wù)。2月，Waymo兩輛自動駕駛汽車撞上了一輛正在被拖拽的皮卡車，并因軟件問題發(fā)布了有史以來的首次召回。

業(yè)內(nèi)專家表示，從某些方面來說，在高速公路上自動駕駛其實比在城市道路上更容易。沒有那么多行人需要應(yīng)付，也沒有那么多交叉路口需要導(dǎo)航。

美國高速公路安全保險協(xié)會（Insurance Institute for Highway Safety）首席研究官戴維·祖比（David Zuby）說：“在美國高速公路上駕駛更容易，但由于高速行駛，一旦發(fā)生碰撞，后果會更加嚴(yán)重，傷亡概率更高。”

最大的難題之一是在高速公路匝道進(jìn)出并線。這需要它們同時進(jìn)行多項計算，并在周圍環(huán)境不斷變化的情況下迅速做出決定。

Waymo表示，迄今為止，在鳳凰城高速公路上的推廣基本上沒有遇到什么問題。這些汽車能夠成功地進(jìn)出匝道，也沒有出現(xiàn)在城市道路上的趴窩現(xiàn)象。

Waymo的產(chǎn)品經(jīng)理蘇甘達(dá)·桑加爾（Sugandha Sangal）說，他們已經(jīng)內(nèi)置了冗余系統(tǒng)，防止在快速行駛的高速公路上發(fā)生這種情況。如果一個傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)故障，還有另一個系統(tǒng)可以提供幫助。

在過去的一年里，Waymo的測試車輛在高速公路上發(fā)生的事故不在少數(shù)。根據(jù)州政府的記錄，去年3月，其中一輛汽車在舊金山從280號州際公路過渡到380號州際公路時撞上了一些廢棄輪胎，導(dǎo)致汽車受損。

在同一天發(fā)生的另一起事故中，一輛Waymo汽車在舊金山的灣岸大道（Bayshore Boulevard）上自動駕駛時撞上了停在最右側(cè)車道上的另一輛汽車。兩輛車均受損。

Waymo拒絕提供有關(guān)這些事件的更多細(xì)節(jié)，但表示與所在社區(qū)建立信任對他們來說非常重要。

Waymo表示，它在鳳凰城高速公路上的推廣基本上沒有遇到麻煩▼

總部位于匹茲堡的無人駕駛技術(shù)公司Aurora在2017年成立后的最初幾年里一直在鉆研傳感器技術(shù)，希望能夠探測到更遠(yuǎn)的距離。

Aurora公司首席執(zhí)行官克里斯·厄姆森（Chris Urmson）說：“如果我們在高速公路以時速75英里的速度行駛，出了任何故障，都不能在高速公路上停車。”

2019年，Aurora公司收購了蒙大拿州一家名為Blackmore的公司，該公司正在開發(fā)一種特殊的傳感器系統(tǒng)。厄姆森說，Aurora公司的自動駕駛技術(shù)現(xiàn)在可以探測到路邊400多米遠(yuǎn)的物體。

厄姆森曾擔(dān)任谷歌自動駕駛汽車項目的負(fù)責(zé)人。

但他們的道路也并非一帆風(fēng)順。去年，一輛裝有Aurora傳感器的卡車被一輛時速65英里的汽車撞翻。

厄姆森說，這輛卡車做了所有正確的事情，事故很難避免。他的目標(biāo)是在今年年底之前，讓其公司的卡車在沒有安全駕駛員的情況下在高速公路上行駛。

該領(lǐng)域的其他競爭者表示，他們還需要幾年的時間。

亞馬遜（Amazon）旗下的Zoox計劃今年在拉斯維加斯推出公共乘車服務(wù)，并在不久的將來在高速公路上行駛。

Zoox高級副總裁布賴恩·奧沙利文（Bryan O'Sullivan）說：“一旦我們能在101號高速公路上實現(xiàn)無人駕駛，游戲規(guī)則將變得完全不同。”

據(jù)熟悉內(nèi)情的人士透露，Cruise在被吊銷許可之前，并不打算很快上高速。這家公司短期的路線圖側(cè)重于向更多的城市擴(kuò)張，并只在市內(nèi)街道上行駛。

與此同時，在鳳凰城，一些居民對乘坐Waymo上高速公路表示期待。

當(dāng)?shù)匾晃幻袉虪枴ぜs翰遜（Joel Johnson）的23歲大學(xué)生是2022年Waymo開始推出載客服務(wù)時，第一批在鳳凰城市中心乘坐Waymo的公眾之一。他已經(jīng)關(guān)注Waymo多年，乘坐過數(shù)十次，并通過他的YouTube頻道記錄了這些經(jīng)歷，他的YouTube頻道擁有1萬名訂閱者。

約翰遜說：“如果他們說準(zhǔn)備好上高速公路了，那我就一定會來。”