經(jīng)濟觀察報 記者 任曉寧 北京報道

11月25日，北京深秋難得的艷陽天。城東南亦莊60平方公里的土地上，100輛Robotaxi（無人駕駛出租車）正式收費運營。

這距離去年10月，北京Robotaxi首次向公眾開放運營，已經(jīng)過去1年多。

最近3個月，住在亦莊的余女士一直打Robotaxi上下班。她第一次知道這種車是8月份，那時看到身邊同事在用，就跟著體驗了一下，一直用到現(xiàn)在。她使用的蘿卜快跑（百度旗下Robotaxi）在亦莊有600個站點，其中兩個正好覆蓋余女士家和公司。之前，蘿卜快跑是免費的，11月25日，她同樣打了Robotaxi，當天開始收費，1塊多錢，她覺得挺便宜的，收費后也幾乎每天使用。

Robotaxi的模樣，和正常網(wǎng)約車、出租車差別不大，只是頭上多了一個蓋頭。蓋頭主要是雷達和攝像頭等傳感器，這些設備造價不菲，早期一顆進口激光雷達80萬元。今年在國產(chǎn)雷達公司的努力下，價格已經(jīng)降到了最低1萬元。

蘿卜快跑亦莊地區(qū)安全員告訴經(jīng)濟觀察報記者，他一天能接70多單。亦莊另一家獲得商業(yè)化證書的公司小馬智行負責人說，正式收費后，20多輛車每天能完成數(shù)百單付費服務。

2018年前后，國內有過Robotaxi創(chuàng)業(yè)熱潮。不過，那時還是無人車上五環(huán)會被交警開罰單的年代，因為距離商業(yè)化太遠，賽道慢慢沉寂。今年，Robotaxi又開始熱鬧，11月的新聞尤其多，北京亦莊允許百度和小馬智行向公眾收費運營，廣州的文遠知行與如祺出行合作推進Robotaxi規(guī)模化落地。小鵬汽車宣布要做Robotaxi，AutoX的真無人車在深圳開跑。Robotaxi又成為熱熱鬧鬧的關注焦點。

這一次，會有不一樣嗎？

Robotaxi付費初體驗

經(jīng)濟觀察報記者在亦莊坐上了蘿卜快跑。像滴滴打車一樣，輸入起始地、目的地，等待接單。

接單速度很快，1分鐘不到。不過，等車來的時間略長，在路邊等了10分鐘。

當前Robotaxi行駛速度有限制，最快不能超過59公里。上車后乘坐的路程，同樣慢悠悠。

車上有一個司機，他的正式稱呼是安全員。為了保障安全，現(xiàn)在政策還不允許沒有安全員的無人車載客。

四座的Robotaxi，只有后面兩個位置可以落座。安全員旁邊有一個空位，記者本想試一下副駕，被安全員拒絕了。記者向他詢問，等到無人車上不再有司機的時候，前面兩個座位也不能乘坐嗎？安全員思考了一下，沒有回答這個問題。

上車后，前座背椅上有屏幕，輸入手機后四位驗證身份，再點擊出發(fā)，車輛開了。

接下來的一切，就和乘坐正常出租車沒什么差別了，車輛在路上慢速行駛，遇到紅燈停下，綠燈通行。也有兩個有意思的小插曲，一輛三輪車出線了，Robotaxi路過時趕緊降速，安全員解釋說，它比傳統(tǒng)車輛更遵守交通規(guī)章。還有一次，安全員用了一次方向盤，因為轉彎的地方臨時封上了，地圖還沒有顯示，Robotaxi無法識別。其他時間，他的手都在方向盤之下，沒有觸摸，全程無所事事的盯著路況。

看起來，Robotaxi的確可以做到無人駕駛，只是還遠遠比不上人類靈活，在關鍵時候，還得靠人類解決問題。

完全沒有堵車的情況下，11分鐘，記者到達停車點，共行駛3公里。下車后，也沒有直接到達目的地，需要再行走150米。這也是Robotaxi當前仍不方便的一個現(xiàn)狀，只能在固定的站點上下車。亦莊有600多個站點，如果沒有到達站點，即使你臨時有急事需要下車，它也不可能停車。

這趟無人車之旅，全程花了1.3元。當然，這是建立在大量補貼的前提下，如果沒有補貼，按照目前的定價，需要支付26.42元，費用高于同等距離的滴滴專車，滴滴專車價格為18元。

攻占網(wǎng)約車

11月25日亦莊經(jīng)開區(qū)，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、百度首席安全運營官魏東快步出現(xiàn)在采訪間。他剛參加完全國首個自動駕駛出行服務商商業(yè)化試點活動，趕過來時走的快了點，頭上出汗，卻仿佛連汗水中都透露著喜悅。他舉著商業(yè)化許可證書向現(xiàn)場的人展示，珍惜地把證書平放在一旁，采訪結束后，他第一反應是繼續(xù)拿起證書。這張薄薄的A4紙里面，是Robotaxi商業(yè)化的未來。

百度蘿卜快跑，是Robotaxi的中文諧音，今年8月，這個名字剛剛面世。

國內Robotaxi領域規(guī)模最大，車輛最多的，是百度。11月25日北京允許Robotaxi向乘客收費，百度入選首批公司，一共100輛車中，百度有69輛。目前，在全國各地路上正式運營的百度蘿卜快跑車輛，接近300輛。

收費之前，蘿卜快跑在亦莊做了一年測試。亦莊像余女士一樣使用過Robotaxi的乘客，有10萬人。其中，2萬人每個月都會使用，還有高頻用戶每周都下單。今年三季度，蘿卜快跑共有11.5萬個訂單。百度首次運營Robotaxi是2019年8月，截至現(xiàn)在，百度在北京、上海、廣州、滄州、長沙等地累計乘客40萬人。

不過，也不是所有乘客都滿意。同在亦莊的牛先生，最近一個月坐過五六次蘿卜快跑，他感覺，車還是不太智能，“比如車多的時候，它就不知道怎么走了，很遠就猛踩剎車。路上有障礙物或行人時，人可以判斷是否通過，它覺得有危險就立刻停住。而且開車速度比較慢，跟人開還是沒法比。”他一般只在自己車限號的時候乘坐。

廣州黃埔區(qū)運營Robotaxi的文遠知行，從2019年起步。2019年11月，40輛改裝過的Robotaxi在黃埔區(qū)144平方公里的路上載客，收費標準與出租車持平，起步價12元+每公里2.6元。文遠知行的Robotaxi是與廣州市白云出租公司合作的，一位接觸過白云出租公司的人士告訴記者，出租車公司現(xiàn)在很難招到合適的員工，因此他們愿意嘗試無人車。

黃埔區(qū)市民劉女士，每天上下班會坐文遠知行的Robotaxi，周末也會帶小孩一起坐，她覺得挺有趣的。還有市民說，他在高德地圖叫車，Robotaxi這個排第一位，他把所有車輛都選了，正好來的是這個，就坐了，體驗跟其他車差不多，就是速度有點慢。

文遠知行的Robotaxi有送的優(yōu)惠卡。有市民說，一開始沒把優(yōu)惠券當回事，使用之后還挺好。

去年一年，文遠知行完成了14萬個訂單，6萬多個用戶。

不過，無論是百度、小馬智行還是其他公司，過往幾十萬用戶，大都建立在公司有補貼或免費的前提下。體驗的人，或是嘗個鮮，或是覺得免費打車，不用白不用。

收費后，余女士也在繼續(xù)使用Robotaxi，當然，這也建立在有大額補貼的前提下。如果沒有補貼，4公里要花32元，余女士覺得，就有點太貴了。她告訴記者，如果Robotaxi價格和出租車、傳統(tǒng)網(wǎng)約車差不多時，那她就都一次選上，哪個先來用哪個。經(jīng)過3個月的體驗，在她眼里，Robotaxi和傳統(tǒng)網(wǎng)約車，已經(jīng)沒有差別了。牛先生則認為，當前Robotaxi體驗不算好，除非能比傳統(tǒng)出租車價格便宜一半，否則他不會考慮為Robotaxi付費。

剛剛收費不到一周，魏東也還沒探索出最合適的收費方式，他說，核心是測試。但現(xiàn)在最大的利好點是，已經(jīng)可以測了。商業(yè)化運行后，能吸收消費者反饋，進行不斷迭代。“當你打開了第一扇門以后，就可以不斷的嘗試推開里面的每一個小門。我們知道門后頭一定是有機會的。”

魏東做網(wǎng)約車出身，曾擔任過首汽約車CEO。他告訴記者，傳統(tǒng)網(wǎng)約車所有的管理原則，都是在和司機的人性博弈，研究怎么通過獎勵，通過調度，提高車隊的能動性。還有提成的問題、抽成的問題，傳統(tǒng)的網(wǎng)約車不斷在這部分公司。自動駕駛不需要搞這些，它只考慮效率。

北京的百度和小馬智行目前仍在補貼Robotaxi。蘿卜快跑按距離收費原價26.42元的路程，補貼后1.3元。小馬智行是統(tǒng)一定價，不論公里數(shù)多遠，任意兩個站點之間都是4.9元。“就跟網(wǎng)約車早期補貼是一樣的道理。”汽車分析師、北京工業(yè)大學產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔告訴記者，這是正常的商業(yè)手段。不過他也認為，補貼肯定會取消的。

與蘿卜快跑一樣做Robotaxi的公司，國內已經(jīng)有七八家，包括文遠智行、小馬智行、autoX、元戎啟行、Momenta等。他們都很年輕，大多在2018年前后成立，已經(jīng)融資七八輪以上，并大多在今年分別融資2到3輪，他們有共同的野心：攻占傳統(tǒng)網(wǎng)約車。

目前，國內路上已經(jīng)運營載客的Robotaxi有500多輛，這500多輛車，真的有可能發(fā)展到取代數(shù)百萬臺網(wǎng)約車和出租車嗎？

被記者問到這個問題時，張翔笑了。他覺得，這是一個沒有必要的問題，“就像蘋果的智能手機取代諾基亞的功能手機一樣，趨勢是不可阻擋的。”

算一筆經(jīng)濟賬

車企的人，或是汽車分析師，對Robotaxi的未來非常看好，機構也在搖旗助威。中金公司預計，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元，大大超過網(wǎng)約車的市場。今年 8月，知名數(shù)據(jù)服務商 IHSMarkit發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》曾預測，未來Robotaxi市場規(guī)模預計超過1.3萬億元。

但回到當下，還是需要算一算現(xiàn)在的經(jīng)濟賬。

記者乘坐的百度蘿卜快跑，是百度研發(fā)的第四代車，裝載了一顆40線激光雷達，同時還配有12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。粗略估算，一輛車成本在100萬以上。目前，每輛車上都有一個安全員，按每月工資1萬元計算，人力成本并不比傳統(tǒng)網(wǎng)約車便宜。

如果加上前期研發(fā)投入，更是一筆天文數(shù)字。百度沒有公布過無人駕駛具體投入金額，李彥宏在接受彭博社采訪時透露，2020年，百度一共花了200億元在自動駕駛和智能汽車研發(fā)。百度2013年開啟無人駕駛之路，8年時間，若按每年200億計算，總額為1600億元。

外媒TheInformation對國外Robotaxi也做過調查，摸排后給出的估算是，像谷歌Waymo這樣的公司，每年至少要花掉10億美元。

一位Robotaxi創(chuàng)業(yè)公司員工向記者感慨，這個行業(yè)現(xiàn)在都是在“燒錢”。Robotaxi初創(chuàng)公司們融資規(guī)模以美元計，大多在10億美元以上，但都無盈利，都還在虧損。

與花出去的錢相比，目前能夠收回的錢，幾乎可以忽略不計。北京Robotaxi開啟商業(yè)化后，每次收費1-5元的價格，與前期投入金額相比，“之前投入是大海，現(xiàn)在收入連水滴都算不上，但這卻是非常難得的開始。”曾關注報道無人駕駛行業(yè)6年時間的前媒體人宋靜麗對記者比喻說。

無人車領域能看到錢進來的，是圖森未來，這家公司已經(jīng)上市，做無人貨車。其三季報預計，2021年全年營收在500-700萬美元之間，資金支出在1400-1800萬美元，目前同樣在虧損中。

最近兩三年，Robotaxi公司們也不再僅僅做載人這一類，還同步做巴士車、物流車，多面落地商業(yè)化。三種商業(yè)化變現(xiàn)中，Robotaxi難度最大，卻又是市場前景最大的一種類型，2萬億美元的市場空間，是Robotaxi公司們的渴望所在。

他們期待的，是未來。

一個正在好轉的現(xiàn)實是，Robotaxi車輛成本正在下降。今年，百度推出第五代Robotaxi車輛，價格48萬元。張翔告訴記者，車價降低背后主因是雷達價格下降。之前一代、二代進口激光雷達，一顆就50萬元以上，并且主要依賴國外。今年，國產(chǎn)雷達已經(jīng)崛起，好幾家國產(chǎn)雷達公司生產(chǎn)雷達供貨，價格最低可以降到1萬元以內。

同時，Robotaxi的基礎設施正在增加。目前國內一、二線城市，有十幾個都在建智能網(wǎng)聯(lián)先行區(qū)，這些區(qū)域鋪設了5G車路協(xié)同智慧智能設備，5G信號在區(qū)域全覆蓋了。基礎設施打造好以后，Robotaxi成本進一步降低。

麥肯錫預計，2025年，Robotaxi成本和網(wǎng)約車、出租車打平。之后，Robo－taxi成本會逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

“現(xiàn)在Robotaxi的成本一定是比傳統(tǒng)的汽車和出行要高。但是隨著無人駕駛的規(guī)模化落地，批量的 Robotaxi訂單下來，傳感器的成本將會快速下降，變得很便宜，每輛車分攤的研發(fā)成本也會很低，甚至可以忽略不計。”文遠知行執(zhí)行總監(jiān)董方亮告訴記者。

百度副總裁、自動駕駛技術部總經(jīng)理王云鵬算過一筆賬，如果Robotaxi成本50萬，有5年可靠運營時間，那么，月成本為8000元左右，已經(jīng)與當下網(wǎng)約車持平。按照平均每月營收2萬元，2年半就能平衡車輛硬件成本，5年運營周期可盈利70萬元。

百度第五代Robotaxi已經(jīng)在北京首鋼園區(qū)內投放，與上代車相比，車輛性能提升10倍，成本降低一半。王云鵬估計，到了第七至八代，成本能追平甚至低于私家車。

百度CEO李彥宏預計，大概在2025年，百度的Robotaxi會實現(xiàn)整體成本低于網(wǎng)約車成本。此時規(guī)模將迅速擴張，實現(xiàn)盈利。

最近一段時間，Robotaxi行業(yè)密集曝出消息，融資、測試、擴大規(guī)模投放、試點商業(yè)化、試點真正的無人車。張翔告訴記者，這次一窩蜂做Robotaxi很容易理解，以前他們也做了好幾年，但政策不允許收費，商業(yè)化無法落地，沒趕上好時機，現(xiàn)在，“做這個事情就是趕上了好時機。”

等待真正無人

Robotaxi領域，美國做的最早，暴露的問題也最多。2018年，Uber的一輛自動駕駛測試車撞上行人，該行人隨后死亡。這件事直到現(xiàn)在，陰影仍然存在。

一位Robotaxi創(chuàng)業(yè)者說，他寧可行業(yè)發(fā)展再慢一些，也不希望再出事。因為出事的后果太嚴重了。

美國也已經(jīng)有Robotaxi公司倒下。Uber、Lyft公司的自動駕駛業(yè)務已經(jīng)被淘汰出局。有創(chuàng)業(yè)失敗的人說，Robotaxi就是一個公開騙局。

國內對于Robotaxi的質疑聲也不絕于耳。今年4月，時任華為智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇箐公開表示：“（華為）打死都不會做Robotaxi，現(xiàn)階段做Robotaxi的企業(yè)都得完蛋。Robotaxi是結果而不是商業(yè)目標，中國市場打車體驗已經(jīng)很好，自動駕駛并不會讓這個體驗更好。”

從2015年關注無人駕駛行業(yè)走到今天，宋靜麗覺得，當年的一些設想，已經(jīng)在慢慢地成為現(xiàn)實了。2015年時，她做一個互聯(lián)網(wǎng)公司進入汽車行業(yè)的選題時，找車輛圖片時發(fā)現(xiàn)只能找到概念車圖，甚至沒有圖可用，因為沒有一家公司有實際車輛。

2021年，國內馬路上跑了500多輛面向公眾運營的Robotaxi，還有貨車、小巴，商業(yè)化已經(jīng)開啟。“這個行業(yè)一點點做起來，沒那么容易，但資本一直在投入，企業(yè)一直在向前走。現(xiàn)在我們看到的，已經(jīng)是里程碑式的事情了。”宋靜麗說。

作為體驗者，北京亦莊的牛先生覺得，Robotaxi技術進步挺快的，雖然現(xiàn)在依舊覺得蘿卜快跑的車有點傻，但對比一個月之前，已經(jīng)好多了。“軟件應該是升級了，開的比以前快多了，當然跟人開還是沒法比。而且站點也變多了，以前我下車后要騎車1公里才能到家，現(xiàn)在家附近500米就有站點了。”

2018年進入文遠知行的員工劉謙，經(jīng)歷了從“哇，黑科技”到習以為常的完整過程。當年，外界對無人駕駛的理解是兩個極端情況，一部分人充滿了好奇，不由仰望，不明覺厲。另一部分人根本不相信，覺得是騙局。現(xiàn)在，兩端的人開始向中間靠攏，不會覺得這件事有多么神秘，也知道會有很多困難，隨著特斯拉等L2級別輔助駕駛進入日常生活，以及越來越多L4級別的Robotaxi在不同城市運營后 ，人們不再覺得無人駕駛有那么遙遠。

家在亦莊的趙先生說，去年剛在路上看到Robotaxi時，他還覺得這車有點奇怪，“以為是某種監(jiān)測車”，今年，亦莊經(jīng)開區(qū)附近到處都是這種車，他有時出去辦事也會乘坐。記者問他，如果Robotaxi撤下安全員，還會繼續(xù)乘坐嗎？他想了想回答說，應該也會，“因為它離我們挺近的，經(jīng)常會見到，會有熟悉感。”

董方亮也目睹了無人駕駛驚人的迭代、融資和落地速度。他所在的公司，文遠知行創(chuàng)立 81天，就完成開放道路的自動駕駛測試，成立10個月就開始自動駕駛的常態(tài)化運營，2021年上半年連續(xù)完成兩輪融資，融資金額超6億美元。

采訪過程中，所有采訪對象都提到一個共同的點：政策支持力度正在變得越來越大。

2017年，李彥宏乘坐無人車上北京五環(huán)，被交警開了罰單，當時沸沸揚揚。2018年，文遠知行在廣州生物島和大學城做Robotaxi試運行，沒過幾天，大學城段也被交警喊停了。之后，文遠知行花了1年時間和當?shù)馗骷壵块T溝通，請他們看無人駕駛的車，體驗交流。終于，2019年11月在上百平方公里內開展運營了。2021年，政策放寬速度更快了，僅北京，10月份，亦莊剛允許駕駛位沒有安全員的Robotaxi在馬路上測試，11月，又允許Robotaxi收費運營。

“無人駕駛必須是一個市長工程、書記工程。”文遠知行COO張力說。Robotaxi一定是企業(yè)和政府一起推動的，這個行業(yè)技術門檻太高，政府部門也很為難，畢竟，沒有任何一個政府部門過去有監(jiān)管Robotaxi的經(jīng)驗，而這個行業(yè)又與其他行業(yè)不同，一旦出事，就是生命攸關的大事。

地方政府部門的支持，與國家大政方針有關。今年2月24日,中共中央、國務院印發(fā)了《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，鼓勵推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用發(fā)展。5月，住建部、工信部聯(lián)合確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)發(fā)展第一批試點城市，截至目前，國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)超過50個。

目前，這些開放建立在Robotaxi有安全員的基礎上。對于真正無人，政府仍然很謹慎。

這也是困擾Robotaxi商業(yè)化的最大難題。如果安全員一直存在，Robotaxi永遠不可能做到比網(wǎng)約車價格更低。安全員會被取消嗎？

魏東回答記者，明年非常有可能，在亦莊運營真正無人的Robotaxi。現(xiàn)在，他已經(jīng)積累了一系列數(shù)據(jù)和案例去證明Robotaxi。亦莊經(jīng)開區(qū)也有表態(tài)，管委會副主任孔磊說，今年政策先行區(qū)將考慮安全員撤出車輛。文遠知行計劃2023-2024年在廣州落地全無人駕駛出租車的運營服務。

當然，撤出的前提是足夠安全，以及區(qū)域固定。當前Robotaxi都在固定的區(qū)域內行駛，比如北京亦莊經(jīng)開區(qū)，廣州黃埔區(qū)，這些區(qū)域的人對Robotaxi習以為常，走在路上每過一兩分鐘就能看到一輛。其他地區(qū)的人，除非特意跑來體驗，否則很少感知到Robotaxi。有人形容說，就像有一堵空氣墻，阻擋著Robotaxi駛出外界。

現(xiàn)在，北京、廣州、深圳的路上，已經(jīng)有真正無人的出租車在測試。去年7月，文遠知行獲得中國首批無人駕駛測試許可。今年10月，亦莊經(jīng)開區(qū)100多公里道路啟動無人駕駛路測。11月，AutoX的無人出租車開進了深圳坪山區(qū)168平方公里內。今年6月廣州疫情期間，文遠知行的Rob－otaxi也駛入廣州荔灣區(qū)，向居民運送抗疫物資。

劉謙覺得，真正無人且能載人的Robotaxi應該很快就會成為現(xiàn)實。尤其過去半年，她的這種感覺越來越強烈。這段時間，她作為內部員工，每天上下班都乘坐公司的無人小巴，這是真正無人的車，沒有安全員，沒有方向盤和油門腳剎，車上能乘坐10-12個乘客。第一次上車時，她還有點緊張，坐的時間長了，已經(jīng)感覺不出差別。

無人小巴每天早8點到晚10點在生物島上跑，速度控制在40公里以內，這是一段開放道路，不像市中心那么堵，也會時不時遇到奇怪場景，但沒出過問題，“當一個系統(tǒng)隨時遇到復雜場景都可以自己解決時，你大概就真的可以放心它了。”