10月24日，智駕科技頭部企業(yè)地平線正式在港敲鐘上市，這家中國(guó)最具影響力的本土智能駕駛解決方案供應(yīng)商歷經(jīng)9年成長(zhǎng)，終于站在了資本市場(chǎng)最廣闊的地平線上。

港交所信息顯示，地平線（地平線機(jī)器人-W，股票代碼：9660.HK）最終發(fā)售價(jià)為3.99港元，成為年內(nèi)港股最大科技IPO， 10月24日在香港聯(lián)交所主板開(kāi)盤(pán)交易后最高價(jià)格至5.5港元，市值一度漲超37.8%，達(dá)到716.6億港元。

地平線上市首日的出色表現(xiàn)也成為智能駕駛概念資受本市場(chǎng)熱捧的最直觀展現(xiàn)。

地平線成立于2015年，由國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域風(fēng)云人物余凱率領(lǐng)一干智能AI界頂尖專(zhuān)家創(chuàng)立。在過(guò)去十年間的創(chuàng)新風(fēng)潮中，由學(xué)霸和頂級(jí)研發(fā)人才創(chuàng)立的科技公司眾多，但受融資、商業(yè)化節(jié)奏等多重因素影響，能一路穩(wěn)健發(fā)展并成功上市的只是少數(shù)。

由于聚焦自動(dòng)駕駛解決方案的核心軟硬件技術(shù)，地平線成立9年來(lái)一直處于聚光燈下。自2021年起，地平線穩(wěn)坐智駕科技頭把交椅，成為首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的中國(guó)公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已被27家車(chē)企42個(gè)汽車(chē)品牌采用，裝備于290款車(chē)型，其中，中國(guó)十大車(chē)企均已選擇地平線的智駕解決方案。

正是這一身份，讓地平線的上市成為香港本年度最大的科技企業(yè)IPO，多家知名投資機(jī)構(gòu)加持，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和寧波國(guó)資基金是基石投資者，認(rèn)購(gòu)總額達(dá)到約2.2億美元（約17億港元）。

科技公司走向開(kāi)放性的資本市場(chǎng)是必然選擇。結(jié)合當(dāng)下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顟B(tài)來(lái)看，這場(chǎng)IPO稱(chēng)得上是地平線與資本市場(chǎng)的雙向奔赴。資本在尋找優(yōu)質(zhì)的、具有成長(zhǎng)性且長(zhǎng)居風(fēng)口的稀缺投資目標(biāo)，地平線則到了技術(shù)變現(xiàn)和更大規(guī)模化商業(yè)落地的前夜。頂層政策對(duì)科技創(chuàng)新的堅(jiān)定支持和智能AI的全球化競(jìng)爭(zhēng)，則是更為宏大的時(shí)代背景支持。

地平線的招股書(shū)顯示，IPO所募集資金將用于高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案及技術(shù)研發(fā)、合營(yíng)企業(yè)、營(yíng)銷(xiāo)及運(yùn)營(yíng)等。做為業(yè)界共識(shí)，2025年將是高階智駕的商業(yè)化拐點(diǎn)，地平線此時(shí)沖擊IPO，也是為了迎接更大規(guī)模的市場(chǎng)爆發(fā)。

過(guò)去一年，地平線多位高層曾對(duì)外釋放觀點(diǎn)，認(rèn)為當(dāng)下國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)還只是能用的水平，遠(yuǎn)未達(dá)到好用的標(biāo)準(zhǔn)。很顯然，此次IPO將助力地平線縮短高階自動(dòng)駕駛從“能用”到“好用”的時(shí)間距離。

地平線的資本

作為一家科技公司，地平線最吸引投資者的無(wú)疑是其技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用能力。成立于2015年的地平線以車(chē)規(guī)級(jí)芯片受到矚目，但芯片并非地平線的唯一主業(yè)，地平線對(duì)自身定位的官方描述是：乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛(ADAS)和高階智能駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商，所提供的解決方案整合了當(dāng)前先進(jìn)的算法、專(zhuān)用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級(jí)輔助駕駛和高階智能駕駛提供核心技術(shù)，從而提高駕駛員和乘客的安全性和體驗(yàn)感。

技術(shù)壁壘是科技公司的生存之本。要想保持競(jìng)爭(zhēng)力，一個(gè)重要的前提是永遠(yuǎn)保持技術(shù)的領(lǐng)先性。雖然已經(jīng)成為創(chuàng)業(yè)公司，但“地平線先后斬獲Google Waymo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽5個(gè)單項(xiàng)世界冠軍”、“地平線提出的智駕感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公開(kāi)數(shù)據(jù)集名列第一”，以及“地平線學(xué)者提出的端到端智能駕駛大模型UniAD榮獲CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)”等突破，仍是地平線官網(wǎng)的重要展示和余凱最關(guān)注的成績(jī)。

而雖然從業(yè)經(jīng)歷輝煌，但余凱最認(rèn)可的自我介紹是“國(guó)際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在中國(guó)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的主要推動(dòng)者”。

地平線最新披露的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2021年至今年上半年的研發(fā)支出分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平線預(yù)計(jì)，未來(lái)其研發(fā)費(fèi)用仍將保持在較高水平。

不過(guò)，閉門(mén)研發(fā)不是科技公司發(fā)展為“偉大公司”的路徑。面對(duì)新創(chuàng)科技公司最主要的歸宿是被收購(gòu)的現(xiàn)實(shí)，地平線一直保持著較高的危機(jī)感。成立之初，地平線就率先在汽車(chē)業(yè)提出了“軟硬結(jié)合”的技術(shù)路徑，其底層邏輯是在技術(shù)上追求量產(chǎn)最優(yōu)效率，提高從科技到生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化能力。

而要想真正做到“軟硬結(jié)合”，不僅要具備世界級(jí)的算法軟件能力，更重要的是洞悉真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，定義先進(jìn)的智能計(jì)算架構(gòu)，并能夠在量產(chǎn)工程實(shí)踐中發(fā)揮極致的系統(tǒng)效率。在地平線的官方表述中，正是因?yàn)檫x擇了這一最具挑戰(zhàn)性的路線，地平線才得以打破了編程算法與摩爾定律的桎梏。

給外界最突出的印象是，無(wú)論在理論概念上，還是技術(shù)應(yīng)用上，地平線在不斷推出新想法。從2016年的“智能計(jì)算的新摩爾定律”，到2023年推出的全場(chǎng)景智駕解決方案樣板間Horizon SuperDrive??（簡(jiǎn)稱(chēng)HSD），地平線的每一次新品發(fā)布會(huì)都保持著高密度的新技術(shù)概念和清晰的量產(chǎn)路徑。

量產(chǎn)最優(yōu)效率的技術(shù)思路顯然迎合了汽車(chē)企業(yè)的需求，地平線的技術(shù)也得以快速上車(chē)驗(yàn)證并積累規(guī)模。自2020年開(kāi)啟前裝量產(chǎn)到2024年第二季度，征程家族車(chē)載智能計(jì)算方案的出貨量以逐年翻倍的速度，從16萬(wàn)增長(zhǎng)到600萬(wàn)。

征程是地平線專(zhuān)門(mén)面向智能駕駛應(yīng)用打造的可拓展車(chē)載智能計(jì)算方案，現(xiàn)已成功推出四代征程計(jì)算方案。今年4月，地平線推出征程6系列產(chǎn)品，截至目前已獲得10家主流車(chē)企及品牌量產(chǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車(chē)集團(tuán)、比亞迪、理想汽車(chē)等。征程6系列將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車(chē)型量產(chǎn)交付。

征程家族出貨量的加速突破，來(lái)自于地平線面向從低到高全階智駕細(xì)分市場(chǎng)的產(chǎn)品布局，以及量產(chǎn)合作車(chē)型數(shù)量的快速增長(zhǎng)。目前，地平線征程家族已獲得全球超40家車(chē)企及品牌的前裝量產(chǎn)合作，斬獲290定點(diǎn)車(chē)型，累計(jì)有152款車(chē)型達(dá)成SOP，訂單覆蓋了幾乎國(guó)內(nèi)所有主流車(chē)企。

在高工智能汽車(chē)研究院發(fā)布的2024年上半年中國(guó)市場(chǎng)前視一體機(jī)計(jì)算方案和智駕計(jì)算方案市場(chǎng)份額榜單中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一，持續(xù)領(lǐng)跑從低到高全階智能駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)。

來(lái)自投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本的支持，讓地平線得以保持穩(wěn)定的創(chuàng)新節(jié)奏。截至目前，地平線已獲得包括大眾集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽資本、長(zhǎng)城汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、一汽集團(tuán)、比亞迪、寧德時(shí)代等眾多車(chē)企資本、產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，以及五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實(shí)投資等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)的持續(xù)投資。

需要強(qiáng)調(diào)的是，人才隊(duì)伍是地平線另一大資本。地平線由多位計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物創(chuàng)辦，這個(gè)團(tuán)隊(duì)引領(lǐng)與驅(qū)動(dòng)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在產(chǎn)、學(xué)、研、用等多個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。憑借世界級(jí)的算法能力，地平線成為當(dāng)下端到端與交互博弈等先進(jìn)智駕算法的領(lǐng)軍者。

打造“好用”而非僅僅“可用”的高階智駕系統(tǒng)是地平線公開(kāi)宣稱(chēng)的目標(biāo)，這一具像化的目標(biāo)蘊(yùn)含著巨大的想象空間和商機(jī)，這也是地平線此次IPO能夠擁有豪華投資團(tuán)隊(duì)的原因之一。

資本眼中的地平線

迭代速度快，決勝量產(chǎn)窗口期——這一點(diǎn)是除研發(fā)能力外，地平線對(duì)資本的另一個(gè)重要吸引點(diǎn)。

以2023年10月正式啟動(dòng)的全場(chǎng)景智駕解決方案HSD為例，該項(xiàng)目的思路是：地平線向車(chē)企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供“高階智駕樣板間”，通過(guò)全棧技術(shù)能力的開(kāi)放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

在發(fā)布會(huì)上，地平線宣布和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級(jí)的HSD域控制器方案。2024年第二季度，該項(xiàng)目又與多家頂級(jí)Tier1和汽車(chē)品牌達(dá)成合作。不到一年時(shí)間，地平線HSD已實(shí)現(xiàn)全國(guó)泛化，并將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。

值得一提的是，地平線最大的“軟肋”是仍未真正盈利，這一點(diǎn)也被認(rèn)為將對(duì)融資效果產(chǎn)生影響。但事實(shí)上，虧損主要由于“優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)”導(dǎo)致，屬于非經(jīng)營(yíng)性的影響，與地平線的日常經(jīng)營(yíng)無(wú)關(guān)，且只是暫時(shí)性的影響賬面凈利潤(rùn)，待公司上市后，這部分的影響會(huì)自動(dòng)消除，此乃香港上市申報(bào)和國(guó)際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則下的正常情況。

來(lái)自地平線的最新數(shù)據(jù)顯示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平線經(jīng)調(diào)整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元，已呈現(xiàn)收窄趨勢(shì)。隨著征程6系列和是地平線面向下一代的全場(chǎng)景無(wú)差別高階智駕系統(tǒng)Horizon SuperDrive的應(yīng)用，盈利的提升也將水到渠成。

站在產(chǎn)業(yè)規(guī)律的客觀角度來(lái)看，汽車(chē)從燃油轉(zhuǎn)型到新能源智能時(shí)代不異于又一次工業(yè)革命，從持續(xù)投入到盈利的周期注定漫長(zhǎng)。當(dāng)然，不同產(chǎn)業(yè)鏈公司的虧損所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)也是不同的。是否具有獨(dú)家技術(shù)壁壘和規(guī)模化商業(yè)前景，是區(qū)別虧損性質(zhì)的兩個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)。目前看來(lái)，對(duì)于地平線在這兩個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)上的表現(xiàn)，資本市場(chǎng)給予了樂(lè)觀預(yù)期。

拉動(dòng)虧損收窄的是地平線靈活可擴(kuò)展的商業(yè)模式，這也是支撐資本樂(lè)觀預(yù)期的主要原因。首先，地平線的業(yè)務(wù)模式既包含智駕解決方案交付，也通過(guò)提供許可和相關(guān)服務(wù)獲利。其產(chǎn)品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開(kāi)發(fā)工具、和處理硬件，且任何一部分都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

其次，過(guò)去四年的合作實(shí)踐證明，地平線的商業(yè)模式具有較高的拓展性。具體而言，在某一車(chē)型上成功使用地平線解決方案的OEM客戶，通常會(huì)將與地平線的合作拓展到更多車(chē)型。目前，地平線已經(jīng)與眾多頭部OEM及Tier1供應(yīng)商之間搭建起成熟的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。

從地平線披露的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，其自我造血能力正在隨著規(guī)模化的提升增強(qiáng)。年收入從2021年的4.67億元增至2023年的15.52億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到82.3%。2024年上半年的收入達(dá)到9.35億元，同比增長(zhǎng)151.6%。毛利率穩(wěn)定在70%左右。2024年上半年毛利達(dá)到7.39億元，同比增長(zhǎng)225.99%，毛利率也提高到79.0%。

其中，地平線汽車(chē)解決方案占據(jù)營(yíng)收的主要部分，占比從2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，這一數(shù)據(jù)提升至97.7%。這其中，毛利率高達(dá)90%的授權(quán)及服務(wù)費(fèi)收入是主要貢獻(xiàn)，這部分收入在今年上半年達(dá)到6.91億元，同比增加351.6%，占到地平線上半年總營(yíng)收的73.9%。

智駕“前夜”的標(biāo)桿意義

業(yè)界預(yù)測(cè)認(rèn)為，IPO之后的地平線有望快速迎來(lái)估值的提升。按照地平線的預(yù)測(cè)，2025年將是高階智駕“跨越鴻溝”的決賽點(diǎn)，好的智駕體驗(yàn)和用戶認(rèn)可的智駕系統(tǒng)與產(chǎn)品成為競(jìng)逐關(guān)鍵。地平線趕在今年年底成功IPO，意味著明年的智駕爆發(fā)將直接投射到資本市場(chǎng)上。

在9月底剛結(jié)束的2024世界新能源汽車(chē)大會(huì)上，地平線總裁陳黎明也再次強(qiáng)調(diào)了2025年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)：“2025年將成為高階智駕的決賽點(diǎn)，五年后，高階自動(dòng)駕駛會(huì)開(kāi)始成為標(biāo)配；十年后，手動(dòng)駕駛將成為新聞”。

陳黎明同時(shí)公布了地平線Horizon SuperDrive?全場(chǎng)景智能駕駛解決方案（簡(jiǎn)稱(chēng)HSD）的最新進(jìn)展：HSD已實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)12城泛化，并將于2024年第四季度實(shí)現(xiàn)全國(guó)泛化，推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案；2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。

實(shí)際上，在今年4月的北京車(chē)展上，多家整車(chē)企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈公司就傳遞了智能化是新能源競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng)的共識(shí)，普遍認(rèn)為高階智駕正處于市場(chǎng)高速增長(zhǎng)前的關(guān)鍵拐點(diǎn)。這使得地平線此時(shí)上市頗具戰(zhàn)略性。

除此之外，大眾對(duì)地平線的投資和技術(shù)合作是地平線吸引投資者的重要籌碼，而按照計(jì)劃，雙方合作的產(chǎn)品將在2026年落地，預(yù)計(jì)屆時(shí)也將迎來(lái)估值的又一輪增長(zhǎng)。

一直以來(lái)，融資都是橫亙?cè)谥袊?guó)科技創(chuàng)新公司和市場(chǎng)之間的最大鴻溝，科技公司走向資本市場(chǎng)的道路充滿坎坷。地平線此次成功赴港上市，某種意義上也將推高智駕科技產(chǎn)業(yè)鏈的整體價(jià)值。

另一方面，在投資放緩兩年后，資本市場(chǎng)對(duì)智能駕駛領(lǐng)域的投資熱情也再度提升，這一方面是技術(shù)不斷走向成熟，以及智能電動(dòng)車(chē)在AI技術(shù)應(yīng)用前景中的地位不斷抬升的原因；另一方面是由于智駕公司競(jìng)爭(zhēng)和市場(chǎng)體量的增加，讓這一領(lǐng)域的商業(yè)價(jià)值不斷提高。

無(wú)論哪種原因，以地平線成功IPO為開(kāi)端，智駕科技公司的入市節(jié)奏正在集體加快。作為能源與數(shù)字革命的載體，智能電動(dòng)車(chē)在科技、消費(fèi)和資本市場(chǎng)上的重要性也將全面顯現(xiàn)。