成立近6個月，北京人形機器人創(chuàng)新中心如約交出了成果——該中心自主研發(fā)的第一代通用人形機器人母平臺暨本體“天工”。

4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京亦莊召開“天工發(fā)布會”，發(fā)布會上， “天工”機器人小跑上場，展示了行走、原地踏步、小跑上坡、轉身等一系列動作（點擊可查看發(fā)布會完整行走視頻）。

“天工”人形機器人現場演示

北京人形機器人創(chuàng)新中心是國內首家省級人形機器人創(chuàng)新中心，其股東單位包括四個，分別是京城機電、小米機器人、優(yōu)必選科技、亦莊機器人。

成立之初，其目標便是打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”。圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關。

“天工”有何亮點？ 

據介紹，“天工”機器人身高163厘米，輕量化體重達43千克，可完成的動作包括：自然擬人行走、以6公里時速擬人奔跑（人類慢跑的標準一般為時速6公里-8公里）、盲視狀態(tài)下行走通過樓梯地形、盲視狀態(tài)下奔跑通過斜坡地形等。

自然擬人行走

以6公里時速擬人奔跑

盲視狀態(tài)下行走通過樓梯地形

傳感器方面，該機器人不僅配備多個視覺感知傳感器，具備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，已解決基本運動控制問題，還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。 

關節(jié)方面，“天工”機器人的手臂有2個3DoF關節(jié)、腰部有1個1DoF關節(jié)，腿部有2個6DoF關節(jié)（注：DoF代表自由度，指機器人可以完成多少不同的動作）。

動力方面，“天工”采用了成本更低的純電驅技術。這與波士頓動力的技術路線一致，此前，波士頓動力宣布停止開發(fā)液壓機器人Atlas，進入全新的電動化時代。

之所以可以快速、穩(wěn)定、優(yōu)雅地擬人奔跑，是因為“天工”采用了其自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法——基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。形象地說，就是提前為機器人采集大量人類運動視頻等數據，提煉出運動時各個關節(jié)的位置、速度信息供其“學習”，通過模仿讓人形機器人能應對千變萬化。

值得注意的是， “天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求，這意味著“天工”可開放給行業(yè)使用，其它機器人企業(yè)可直接采用該母平臺，設計所需的個性化的機器人。

此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心給出了發(fā)展節(jié)點：

2024年開始，以人形機器人本體研制為主，搭建人形機器人通用本體原型，實現通用本體+基本運動控制能力；

2024-2025年，以人工智能驅動為主，研發(fā)人形機器人通用大模型，搭建領域模型，實現“通用本體+小腦”；

2024-2027年底，以大模型驅動為主，與生態(tài)合作伙伴共創(chuàng)開源工具鏈，搭建開源工具軟件生態(tài)，實現“通用本體+小腦+大腦”；

2025-2027年，以產業(yè)生態(tài)建設為主，打造開源OS和開發(fā)者社區(qū)，完成人形機器人開源OS建設及開源社區(qū)搭建。

可以看到，近兩年內，機器人本體的運動控制能力將是該創(chuàng)新中心的研究重點。

北京人形機器人創(chuàng)新中心也在發(fā)布會上表示，后續(xù)首要目標是基于“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。并以此數據集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。

這些A股公司布局機器人傳感器>>

從投資角度看，國元證券表示，國內外人形機器人廠商批量交付乃至量產預期集中在2024-2025年，從各大廠商demo機目前進度來看，人形機器人硬件方案對各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市場對應商業(yè)產品，痛點在于降本，后續(xù)有望通過大規(guī)模量產實現。

各類硬件中，傳感器賦予機器人視、力、觸等多種感知能力，對本體及外部環(huán)境感知均有助益，國內優(yōu)必選、智元、宇樹等機器人產品上亦搭載多款傳感器。

對于“天工”機器人，用到的傳感器（視覺、力矩、IMU）被重點介紹，無獨有偶，對于特斯拉此前發(fā)布的OptimusGen2，中泰證券將傳感器視作該產品最大的邊際變化。

據《科創(chuàng)板日報》不完全梳理，這些公司均布局機器人傳感器：

轉載來源：財聯社 作者：宋子喬