撰文 / 戈 弋

編輯 / 張 南

設(shè)計 / 琚 佳

來源 / Automotive News, Bloomberg, Reuters，作者：PETE BIGELOW, GREG BENSINGER, DAVID SHEPARDSON來源 / Autonews，作者：RICHARD TRUETT

2023年10月3日凌晨，數(shù)十名通用汽車(General Motors)員工首次清楚了Cruise自動駕駛車輛碰撞事件的情況，它危及了通用汽車（General Motors）自動駕駛子公司Cruise的未來。

3點(diǎn)45分，在涉及行人的撞車事故發(fā)生6個多小時后，一名身份不明的Cruise員工在一個包含77名員工的名為“War Room”消息群（Slack channel）里，提出了一個令人不安的問題，該群分享了撞車視頻的鏈接。

這名員工問道:”在汽車?yán)^續(xù)移動的時候，行人在汽車下面。”“我理解的對嗎?”

Cruise系統(tǒng)完整性總監(jiān)馬修·伍德（Matthew Wood）對此做出了回應(yīng)。在奎因·伊曼紐爾（Quinn Emanuel）律師事務(wù)所1月25日發(fā)布的調(diào)查報告中，伍德表示：“我認(rèn)為是這樣。”

該機(jī)構(gòu)受雇于通用汽車和Cruise，負(fù)責(zé)調(diào)查事故的處理及其后果。調(diào)查中，該機(jī)構(gòu)采訪了88名員工及承包商，并審查了20萬多份內(nèi)部文件。

這次事故發(fā)生在2023年10月2日舊金山的一個十字路口。被Cruise稱為Panini的自動駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人。Panini在檢測到撞擊后停下來，但錯誤地將事故歸類為側(cè)面碰撞，并啟動了靠邊停車操作，導(dǎo)致該女子夾在車輪之間，在11公里/時的速度下被拖行了20英尺（約6.1米），造成了“多處嚴(yán)重受傷”。

伊曼紐爾報告后附帶的Exponent工程公司進(jìn)行的獨(dú)立技術(shù)審查報告顯示，由Exponent確定并描述的因果因素與Cruise自己對事件的內(nèi)部分析一致。

首先，在人類駕駛車輛和行人之間的首次碰撞之前，自動駕駛車輛準(zhǔn)確地檢測、分類和跟蹤了行人和人駕駛車輛；其次，隨后車輛與行人的碰撞是由人駕駛車輛將個人發(fā)射到AV的行車路徑上造成的；第三，車輛錯誤地將與行人的碰撞歸類為側(cè)面碰撞，這導(dǎo)致車輛進(jìn)行后續(xù)的靠邊移動操作（到最外側(cè)的車道），而不是緊急停車。此外，雖然不是停車后移動的主要原因，但未能識別車輛已經(jīng)在最外側(cè)車道是一個促成因素。

車輛停止后的再移動，以及Cruise 對監(jiān)管機(jī)構(gòu)隱瞞其存在的指控，構(gòu)成了加州DVM（機(jī)動車輛管理局）無限期暫停該公司無人駕駛許可證的基礎(chǔ)。

伊曼紐爾發(fā)現(xiàn)，“證據(jù)不能證明Cruise 員工有意在停車后再移動和行人拖拽等問題上誤導(dǎo)監(jiān)管機(jī)構(gòu)。”

該報告指出，由于技術(shù)和連接問題，導(dǎo)致在三次獨(dú)立的會議中，關(guān)鍵視頻片段無法播放給監(jiān)管機(jī)構(gòu)觀看。

然而，舊金山監(jiān)事會（San Francisco Board of Supervisors)主席艾倫·佩斯金（Aaron Peskin）表示，技術(shù)困難的說法“感覺有點(diǎn)牽強(qiáng)”。佩斯金一直主張在當(dāng)?shù)馗嗟乜刂芌obotaxi的部署。“他們擁有世界上最好的技術(shù)，但當(dāng)就一些問題進(jìn)行溝通時，他們就會反復(fù)出現(xiàn)技術(shù)困難。”

伊曼紐爾的報告進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，包括時任CEO凱爾·沃格特（Kyle Vogt）在內(nèi)的Cruise高管在公司暫停運(yùn)營之前的幾天里，都沒有意識到迅速惡化的危機(jī)。

那么這家曾經(jīng)估值300億美元、雄心勃勃的自動駕駛技術(shù)公司是如何處理和誤讀了一場危及其未來的危機(jī)的呢？

危機(jī)端倪很早已顯現(xiàn)

事故發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r間10月2日晚上9點(diǎn)29分，在檢測到事故后幾秒鐘內(nèi)，汽車自動向Cruise在亞利桑那州的遠(yuǎn)程援助團(tuán)隊發(fā)送了一段計算機(jī)視頻記錄。這是伍德六小時后觀看并承認(rèn)的視頻。

伊曼紐爾的報告稱，一個內(nèi)部事件應(yīng)對小組派遣到墜機(jī)現(xiàn)場的Cruise承包商拍攝了100多張照片，其中顯示“地面上的血跡和皮膚斑塊”，以及”街上的血跡”，這顯然表明Cruise已經(jīng)“從最初的撞擊點(diǎn)移動到最終的停靠點(diǎn)”。

Cruise領(lǐng)導(dǎo)層理解和溝通關(guān)于汽車額外移動的信息的時間框架很重要，這個時間點(diǎn)是凌晨12點(diǎn)53分。10月3日，該公司發(fā)布了一份新聞稿，將事故歸咎于人類駕駛的汽車，沒有提到車輛再移動或行人拖拽，而是稱，“自動駕駛車輛在撞擊行人后立即完全停止。”

當(dāng)天上午晚些時候，Cruise高層領(lǐng)導(dǎo)和工程師們清楚地知道新聞稿中的說法是不正確的。

Cruise COO吉爾·韋斯特（Gil West）和CPO丹·坎（Dan Kan）現(xiàn)在都離開了Cruise公司，他們就在上午6點(diǎn)知道內(nèi)情的100多人之中。據(jù)報道，危機(jī)管理小組在會議上討論了停止后再移動的事情。

除了視頻之外，一名在報告中沒有透露身份的工程師寫道，從現(xiàn)場拍攝的照片來看，即使是普通的旁觀者，也能證明這輛車在最初停車后移動了。這位工程師在消息群上寫道:”可以預(yù)見，DMV是會完全了解整個細(xì)節(jié)的。”

關(guān)鍵時刻技術(shù)失靈

這了解的過程花了一段時間。Cruise 和DMV的官員在10月3日上午11點(diǎn)30分就撞車事件舉行了第一次會議。在那次會議上，伍德展示了“完整的視頻”，包括車輛在停止后的移動。

伊曼紐爾的報告說，由于網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)了問題，導(dǎo)致視頻在關(guān)鍵片斷出現(xiàn)卡頓和黑屏，這包括最初的撞擊之后。這已經(jīng)是伍德在當(dāng)天早上第三次遇到這樣的技術(shù)問題了。

報告稱，在上午10點(diǎn)05分伍德與舊金山市長進(jìn)行的交通顧問會面時，他就展示了這段視頻，也同樣存在互聯(lián)網(wǎng)連接問題。另外，包括“關(guān)鍵片斷出現(xiàn)卡頓和黑屏”在內(nèi)的技術(shù)難題，還困擾著上午10點(diǎn)30分與NHTSA（National Highway Traffic Safety Administration，美國國家公路交通安全管理局）代表的會議。

報告稱，Cruise的高管在這些會議上都沒有提起停車后移動或行人拖拽。

到了下午，技術(shù)故障終于得以解決，而其所帶來的影響令人震驚。報告稱，在下午3:30與舊金山市政交通局（San Francisco Municipal Transit Agency）代表和急救人員的會議上，完整的視頻順利播放出來。

伊曼紐爾稱，舊金山消防部門的一名官員要求Cruise的代表將這段視頻重播了六次。另一名官員問道:“這輛車在移動，下面有一個女人，這就是我們看到的嗎?”Cruise的答案是肯定的。

與監(jiān)管機(jī)構(gòu)關(guān)系惡化

根據(jù)報告，即使在10月3日下午對車輛停車后移動的認(rèn)識不斷提高，Cruise的官員們也沒有在下午向NHTSA提交的報告中提及這一點(diǎn)，也沒有在與DMV或CHP（加州高速公路巡邏隊，California Highway Patrol）的對話中提及這一點(diǎn)。

整整一周后，DMV從另一家機(jī)構(gòu)那里得知了這件事，并要求Cruise提供視頻。Cruise回應(yīng)了，但最初沒有提供視頻。這又花了三天時間。報告稱，接下來是10月13日和10月16日的會議。

到那時，在事故發(fā)生整整兩周后，文件顯示，Cruise和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的關(guān)系已經(jīng)變得緊張，對于已經(jīng)或者沒有分享的內(nèi)容出現(xiàn)了分歧。

在10月16日的一次談話中，一名CHP官員告訴時任Cruise全球政府事務(wù)副總裁普拉珊蒂·拉曼（Prashanthi Raman），他們感覺自己被“轟炸” 。在同一天的另一次談話中， 拉曼在報告中提到的消息群中和同事說：“如果我們試圖隱藏這一點(diǎn)，對誰都沒有好處。”

這些擔(dān)憂讓同事們感到意外。拉曼在消息群里寫道， DMV和CHP認(rèn)為，最終分享的視頻與他們最初在10月3日看到的不同。

后來，CEO沃格特對拉曼的政府事務(wù)團(tuán)隊和國家機(jī)構(gòu)之間的脫節(jié)表示失望。當(dāng)時的聲明和行動經(jīng)常被單獨(dú)列在伊曼紐爾的報告中。“我非常糾結(jié)于我們的GA團(tuán)隊沒有主動向DMV提供車輛再次移動的信息，”拉曼寫道。“在某個時候，我們做出了一個糟糕的判斷。”但這要再過一周才能顯現(xiàn)出來。

許可證被吊銷，公司停轉(zhuǎn)

盡管他們對DMV和CHP越來越多的不滿表示驚訝，但Cruise的領(lǐng)導(dǎo)層并不理解其嚴(yán)重性或重要性。

10月16日晚，政府事務(wù)高級經(jīng)理何塞·阿爾瓦拉多（Jose Alvarado）在消息群上指出，DMV希望在討論該公司提交的“漸進(jìn)計劃”之前，“結(jié)束”對撞車事故的考慮，以盡快擴(kuò)大其無人駕駛商業(yè)運(yùn)營。

報告稱，10月23日，拉曼打電話給Cruise的政治顧問，因?yàn)樗胫罏槭裁碊MV還沒有回應(yīng)擴(kuò)大規(guī)模的請求。就在那天下午，拉曼和Cruise首次得知，DMV可能很快就會吊銷該公司進(jìn)行自動駕駛所必需的兩張無人駕駛許可證。

沃格特很快了解到危機(jī)的迅速蔓延，并給DMV局長史蒂夫·戈登（Steve Gordon）打了一個求救電話。

Cruise CEO沃格特還發(fā)表了個人呼吁。他懇求道：“這就是我們想為這個行業(yè)做的事嗎？基于人為事故而暫停許可證。” 沃格特說他“從13歲起就致力于嘗試改善司機(jī)的安全”。

電話和呼吁沒有絲毫作用，第二天，也就是10月24日，加州DMV暫停了Cruise的無人駕駛許可證，并指出Cruise在事件發(fā)生后的上午的會議上沒有披露Cruise 自動駕駛車輛在最初撞擊后向前移動并拖累了行人。

2023年12月，加州公共事業(yè)委員會（California Public Utilities Commission）稱，Cruise公司因未完全披露事故細(xì)節(jié)，在事故的范圍和嚴(yán)重性上“通過遺漏”誤導(dǎo)了委員會，并在與該機(jī)構(gòu)的互動中“誤導(dǎo)公眾評論”。

目前，Cruise已經(jīng)因10月的撞車事故解雇了九名高管，該公司CEO凱爾·沃格特和公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CPO丹·坎雙雙辭職。Cruise還于12月表示，將裁減24%的員工。因此該公司要求推遲原定2月6日的聽證會，尋求另一種糾紛解決模式。

自我傷害的直接結(jié)果

在事故發(fā)生前，Cruise就已經(jīng)被一系列問題困擾，在自動駕駛車輛測試和部署許可證被吊銷后，Cruise暫停了其在美國的所有無人駕駛業(yè)務(wù)，放棄了在全球15個城市部署的雄心壯志，希望有朝一日在一個尚未確定的地點(diǎn)恢復(fù)服務(wù)。

那位被撞行人的情況尚不清楚。Cruise公司1月26日提出支付7.5萬美元，以了結(jié)加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)對行人撞車事故細(xì)節(jié)的調(diào)查，但加州公用事業(yè)委員會正在尋求更嚴(yán)厲的處罰。

與此同時，伊曼紐爾的報告還附有一份附錄，是Exponent公司對撞車事故進(jìn)行的技術(shù)分析。Exponent的分析長達(dá)86頁，但其中數(shù)十頁包含經(jīng)過編輯的信息。有些幾乎完全被涂黑了。

Exponent的分析側(cè)重于確定與事故期間自動駕駛車輛的整體行為、反應(yīng)和行動相關(guān)的技術(shù)根源和促成因素。由Exponent確定并描述的因果因素與Cruise自己對事件的內(nèi)部分析一致。

伊曼紐爾的報告稱，整個事件是“克魯斯的某些領(lǐng)導(dǎo)層和員工眾所周知的自我傷害的直接結(jié)果，他們似乎沒有完全理解一家受監(jiān)管的企業(yè)應(yīng)該如何與監(jiān)管機(jī)構(gòu)互動。” 報告指出，一名Cruise員工在短信中表示，公司的“領(lǐng)導(dǎo)者讓我們失望了。”

“Cruise在這起事件中失敗的原因有很多：領(lǐng)導(dǎo)不力、判斷錯誤、缺乏協(xié)調(diào)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對抗性的心態(tài)，以及對政府和公眾的問責(zé)和透明度義務(wù)的根本誤解。”該報告總結(jié)道，“Cruise必須采取果斷的措施解決這些問題，以恢復(fù)信任和信譽(yù)。”

Cruise在1月25日的博客文章中表示接受該報告的結(jié)論，并表示該公司會配合司法部和證券交易委員會的調(diào)查，制定更健全的與監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作的流程。