文/周菊
近期,生成式聊天AI——ChatGPT大火。在汽車行業(yè),也有企業(yè)推出了自動駕駛領(lǐng)域的生成式模型。4月11日,毫末智行舉行第八屆HAOMO AI DAY,發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”。
據(jù)介紹,DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF(人類反饋強化學(xué)習(xí))技術(shù),對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化,現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題,終極目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛。
與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同,DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列,輸出是自動駕駛場景文本序列,即將自動駕駛場景Token化,形成“Drive Language”,最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。
作為生成式模型,DriveGPT的運行需要大量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。據(jù)毫末介紹,毫末DriveGPT雪湖·海若,已經(jīng)完成基于4000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練,參數(shù)規(guī)模達1200億。
據(jù)官方介紹,DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持,車輛行駛會更安全;動作更人性,并有合理的邏輯告訴駕駛者,車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說,車輛越來越像老司機,用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強,理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。
現(xiàn)場,毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV,即將量產(chǎn)上市。
生態(tài)方面,毫末官宣取得3個主機廠定點合同,相關(guān)項目正在交付中。同時,毫末推出的中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH即將量產(chǎn)上車,最先落地北京、上海、保定等城市。
2022年中國市場,乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%,前裝標(biāo)配交付585.99萬輛。而毫末在去年預(yù)估,到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%。毫末董事長張凱認為,智駕產(chǎn)品正在進入快速增長的全線爆發(fā)期,2023年是非常關(guān)鍵的一年。
首先,城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力,進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼階段。其次,行泊一體和末端物流自動配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域,搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮;在末端物流自動配送領(lǐng)域,末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā),2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。
根據(jù)計劃,首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將量產(chǎn)上市,這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發(fā)落地車型。第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年發(fā)布。目前,毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里,HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_12.6%。
海外布局方面,搭載毫末HPilot的車輛已運往歐盟、以色列等地區(qū)和國家,陸續(xù)交付到用戶手中,接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場陸續(xù)投放;同時,毫末HPilot即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本。
京公網(wǎng)安備 11010802028547號